Características
1-1
Características
1-1-1
Funciones de las E/S incorporadas
E/S de empleo general
Refresco inmediato
Función filtro de
estabilización de entrada
Entradas de interrupción
Procesamiento de la
entrada de interrupción de
alta velocidad
Contadores de alta velocidad
Función del contador de
alta velocidad
Interrupciones de
activación en un valor
objetivo o en un rango
especificado
Medición de la frecuencia
de las entradas de
contador de alta velocidad
Mantenimiento o refresco
(a elegir) de los valores
actuales del contador de
alta velocidad
Salidas de impulsos
Salidas de impulsos en
sentido horario (CW) o
antihorario (CCW) o
salidas de impulsos +
dirección
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Las CPUs CJ1M son PLC avanzados de alta velocidad y tamaño micro equi-
pados con E/S incorporada. Las E/S incorporadas tiene las siguientes carac-
terísticas.
Las entradas y salidas incorporadas de la CPU se pueden utilizar como
entradas y salidas de empleo general. En especial, se puede realizar el
refresco inmediato de la E/S en mitad de un ciclo del PLC al ejecutar una ins-
trucción para ello.
La constante de tiempo de entrada de las diez entradas incorporadas de la
CPU se puede establecer en 0 ms (sin filtro); 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 4 ms; 8 ms;
16 ms o 32 ms. Es posible reducir las oscilaciones y los efectos del ruido
exterior si se aumenta esta constante.
Las diez entradas incorporadas de la CPU se pueden utilizar como entradas
de interrupción normales para el procesamiento de alta velocidad en modo
directo o como entradas de interrupción en modo contador. Una tarea de inte-
rrupción se puede iniciar en el flanco de subida o de bajada (diferencial
ascendente o descendente) de la entrada de interrupción. En modo contador,
la tarea de interrupción se puede iniciar cuando el contaje de entrada alcanza
el valor establecido (transiciones diferencial ascendente o descendente).
Es posible conectar un encoder rotativo a una entrada incorporada para
aceptar entradas de contador de alta velocidad.
Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual (PV) de alta velo-
cidad coincide con un valor objetivo o se encuentra dentro de un rango espe-
cificado.
La instrucción PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los
impulsos de entrada (sólo una entrada).
El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desac-
tivar (OFF) desde el programa de diagrama de relés para seleccionar el man-
tenimiento o el refresco de los valores actuales del contador de alta
velocidad.
Los impulsos de relación ON/OFF fija se pueden emitir desde las salidas
incorporadas de la CPU para llevar a cabo el posicionamiento o el control de
velocidad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos.
Es posible establecer el modo de salida de impulsos para que coincida con
las especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor.
Sección 1-1
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