Salidas incorporadas
Programa de diagrama de relés
Programa de tareas
cíclicas (se ejecutan al
inicio)
Habilitación de interrupción de entrada 0 (IN0)
Indicador de primer ciclo
Alimentación de material con control de velocidad
Inicio de
Material
alimentado
Parada de emergencia (detención de una salida de impulsos)
pulsador de
parada de
emergencia
Programa de la tarea de
interrupción 140
Posiciona-
miento de
material
finalizado
Salida de impulsos finalizada Salida de impulsos en curso
Tarea de interrupción para sensor de marcador ON
Inicio de alimentación de interrupción
Indicador de
Siempre en
ON
Sección 7-1
Configuración de máscara
de interrupción
Datos de control 1
Datos de control 2
Material alimentado
Control de aceleración/dece-
leración de frecuencia
Configuración de puerto
Configuración de modo
Frecuencia objetivo
Primer canal que contiene
datos de control
Posicionamiento de
material finalizado
Control de modo de operación
Configuración de puerto
Datos de control
Primer canal que contiene
el nuevo valor actual (PV)
Posicionamiento
Configuración de
puerto
Datos de control
Primer canal que
contiene parámetros
Primer canal que
contiene la
frecuencia de inicio
217
Capítulos
