ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
Opera-
Finalidad
Aplicación
ción
Inicio de
Control tra-
Posicionamiento
la salida
pezoidal
con aceleración y
de
simple
deceleración tra-
impulsos
pezoidal (se utiliza
la misma relación
para la acelera-
ción y la decelera-
ción; sin velocidad
de inicio)
No es posible
cambiar el
número de impul-
sos durante el
posicionamiento.
Cambio
Cambiar
Cambio de la
de la
paulatina-
velocidad objetivo
configu-
mente la
(frecuencia)
ración
velocidad
durante el posicio-
(con rela-
namiento
ciones de
(relación de acele-
aceleración
ración = relación
y decelera-
de deceleración)
ción idénti-
cas)
Deten-
Detener la
Detención inme-
ción de
salida de
diata
la salida
impulsos.
de
(No se
impulsos
mantiene el
número de
impulsos
estable-
cido.)
Detener
Deceleración
paulatina-
hasta detenerse
mente la
salida de
impulsos.
(No se
mantiene el
número de
impulsos
estable-
cido.)
114
4. La dirección configurada en el operando ACC(888) se ignorará si el núme-
ro de impulsos se configura con PULS(881) como valor absoluto.
Cambios de frecuencia
Número especificado de
Frecuencia de
impulsos (especificado
impulsos
mediante PULS(886))
Frecuencia
Relación de
objetivo
aceleración
o decelera-
ción
Ejecución de
ACC(888)
Número especi-
ficado de impul-
Frecuencia
sos (especifica-
de impulsos
do mediante
PULS(886))
Frecuencia obje-
tivo modificada
Frecuencia
Relación de
aceleración
objetivo
o decelera-
ción
Ejecución de
ACC(888) (modo
independiente)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
actual
Ejecución de
Ejecución de
ACC(888)
INI(880)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
actual
Frecuencia
objetivo = 0
Ejecución de
Ejecución de
ACC(888)
PLS2(887)
Hora
Da salida al número
especificado de impulsos y,
a continuación, se detiene.
El número de
impulsos
especificado
mediante
PULS(886) no
cambia.
Hora
ACC(888) (modo indepen-
diente) se ha vuelto a ejecutar
para cambiar la frecuencia
objetivo (la posición objetivo no
cambia, aunque la relación de
aceleración o deceleración sí).
Hora
Relación de
deceleración
Hora
Sección 5-8
Descripción
Procedi-
miento/in-
strucciones
Acelera y decelera a
PULS(886)
la misma relación fija
↓
y se detiene inmedia-
ACC(888)
tamente cuando ha
(Indepen-
salido el número
diente)
especificado de
impulsos (ver nota).
Nota No es posible
cambiar la
posición obje-
tivo (nú-mero
especificado
de im-pulsos)
du-rante el
posiciona-
miento.
ACC(888) puede eje-
PULS(886)
cutarse durante el
↓
posicionamiento con
ACC(888) o
el fin de cambiar la
SPED(885)
relación de acelera-
(Indepen-
ción o deceleración y
diente)
la frecuencia obje-
↓
tivo.
ACC(888)
La posición objetivo
(Indepen-
(número especifi-
diente)
cado de impul-sos)
no cambia.
La salida de impul-
PULS(886)
sos se detendrá de
↓
inmediato y se
ACC(888)
borrará el número de
(Indepen-
impulsos de salida
diente)
restantes.
↓
INI(880)
Decelera la salida de
PULS(886)
impulsos hasta que
↓
se detiene.
ACC(888) o
Nota Si la opera-
SPED(885)
ción se inició
(Indepen-
con ACC(888),
diente)
será válida la
↓
velocidad de
ACC(888)
aceleración/
(indepen-
deceleración
diente, inde-
original.
pendiente,
Si la opera-
frecuencia
ción se inició
objetivo de
con
0)
SPED(885), la
velocidad de
PLS2(887)
aceleración/
↓
deceleración
ACC(888)
perderá su
(indepen-
validez y la
diente, fre-
salida de
cuencia ob-
impulsos se
jetivo de 0)
detendrá de
inmediato.
Capítulos
