Funciones enumeradas por empleo
1-3-4
Comparación con las salidas de impulsos de CJ1W-NC
Elemento
Método de control
Cambio de la velocidad
durante el posicionamiento
Cambio de la velocidad
durante el control de veloci-
dad
Operación jog
Búsqueda de origen
Vuelta al origen
Teaching
Interrupción de distancia fija
(Salida continua con posicio-
namiento)
Cambio de la posición obje-
tivo durante el posiciona-
miento.
(Inicio múltiple)
Deceleración hasta detener
durante el posicionamiento.
Deceleración hasta detener
durante el control de veloci-
dad.
E/S
Señal de entrada
externa
de origen
Señal de entrada
de proximidad de
origen
Señal de posicio-
namiento finali-
zado
Salida de reset
del contador de
errores
Entrada de límite
CW/CCW
10
CJ1M
Controlada con las instrucciones de salida
de impulsos del programa de diagrama de
relés (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)).
Cuando la instrucción SPED(885) (indepen-
diente), ACC(888) (independiente) o
PLS2(887) está en curso, cada instrucción
se puede volver a ejecutar para cambiar la
velocidad.
Cuando la instrucción SPED(885) (conti-
nua) o ACC(888) (continua) está en curso,
cada instrucción se puede volver a ejecutar
para cambiar la velocidad.
Es posible utilizar las entradas externas en
el programa de diagrama de relés para ini-
ciar y detener el funcionamiento mediante
la instrucción ACC(888) (continua) y la ins-
trucción SPED(885) (continua).
Controlada con la instrucción ORG(889) del
programa de diagrama de relés.
Controlada con la instrucción ORG(889) del
programa de diagrama de relés.
No compatible.
Ejecución del posicionamiento con la ins-
trucción PLS2(887) durante una operación
de control de velocidad iniciada con
SPED(885) (continua) o ACC(888) (conti-
nua).
Cuando se está ejecutando una instrucción
PLS2(887), es posible iniciar otra instruc-
ción PLS2(887).
Ejecuta una instrucción ACC(888) (inde-
pendiente) durante una operación de posi-
cionamiento iniciada con ACC(888)
(independiente) o PLS2(887).
Ejecuta una instrucción ACC(888) (conti-
nua) durante una operación de control de
velocidad iniciada con SPED(885) (conti-
nua) o ACC(888) (continua).
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una salida incorporada.
Se utiliza una Unidad de entrada separada
y se controla un bit del área auxiliar desde
el programa.
Unidad de control de posición CJ1W-NC
Controlada con el bit de comando de inicio
(bit de comando de movimiento relativo o
bit de comando de movimiento absoluto).
Sobrescribe
Sobrescribe
Controlada con el bit de inicio de jog, bit de
stop de jog y bit de especificación de direc-
ción.
Ejecutada con el bit de búsqueda de origen.
Realizada con el bit de vuelta al origen.
Realizada con el bit de inicio de teaching.
Realizada con el bit de inicio de interrupción
de alimentación de distancia fija.
Realizada con el bit de comando de inicio
(bit de comando de movimiento relativo o
bit de comando de movimiento absoluto)
durante el funcionamiento directo.
Realizada con el bit de deceleración hasta
detener.
Realizada con el bit de deceleración hasta
detener.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Salida a través del terminal de salida de la
Unidad de control de posición.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Sección 1-3
Capítulos
