Asignaciones para entradas de la CPU incorporadas
Funciones
Elemento
1) Entradas de empleo general
(10 entradas como máximo)
2) Entradas de
Modo directo
interrupción
(4 entradas como
máximo)
Modo contador El flanco de subida o de bajada de las
Nota
1. Las entradas de empleo general 8 y 9 no se pueden utilizar cuando se está
utilizando la entrada de contador de alta velocidad 0. Además, la entrada
de empleo general 3, la entrada de interrupción 3 y la entrada de respues-
ta rápida 3 no se pueden utilizar cuando el contador de alta velocidad 0
está siendo restablecido por la señal de fase Z.
Las entradas de empleo general 6 y 7 no se pueden utilizar cuando se está
utilizando la entrada de contador de alta velocidad 1. Además, la entrada
de empleo general 2, la entrada de interrupción 2 y la entrada de respues-
ta rápida 2 no se pueden utilizar cuando el contador de alta velocidad 1
está siendo restablecido por la señal de fase Z.
2. La función de búsqueda de origen utiliza las entradas IN0, IN1 e IN4 cuan-
do la función de búsqueda de origen de la salida de impulsos 0 está habi-
litada en la configuración del PLC. La función de búsqueda de origen
utiliza las entradas IN2, IN3 e IN5 cuando la función de búsqueda de ori-
gen de la salida de impulsos 1 está habilitada en la configuración del PLC.
• Las entradas de empleo general 0 y 1, las entradas de interrupción 0 y 1
y las entradas de respuesta rápida 0 y 1 no se pueden utilizar cuando se
está utilizando la función de búsqueda de origen de la salida de impulsos
0. Además, la entrada de empleo general 4 no se puede utilizar si se ha
especificado el modo de funcionamiento 2, es decir, si se está utilizando
la señal de posicionamiento finalizado.
• Las entradas de empleo general 2 y 3, las entradas de interrupción 2 y 3
y las entradas de respuesta rápida 2 y 3 no se pueden utilizar cuando se
está utilizando la función de búsqueda de origen de la salida de impulsos
1. Además, la entrada de empleo general 5 no se puede utilizar si se ha
especificado el modo de funcionamiento 2, es decir, si se está utilizando
la señal de posicionamiento finalizado.
Las entradas incorporadas (bits 00 a 09
de CIO 2960) de la CPU se pueden utili-
zar como entradas de empleo general.
Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
de CIO 2960) de la CPU pueden contro-
lar las tareas de interrupción 140 a 143.
Además, el inicio de las tareas de inte-
rrupción se puede establecer en el
flanco de subida o de bajada de los bits
de control, es decir, el diferencial ascen-
dente o descendente.
El tiempo de respuesta (entre el estable-
cimiento de la condición y la ejecución
de entrada de la tarea de interrupción)
es de aproximadamente 0,2 ms.
entradas (bits 00 a 03 de CIO 2960)
puede contarse como un contador que
aumenta o disminuye con una frecuen-
cia de respuesta máxima de 1 kHz. La
tarea de interrupción correspondiente
(140 a 143) se puede ejecutar cuando el
contador finaliza la operación.
Especificaciones
Nota 1: Es posible refrescar inmediata-
mente las entradas con la variación de
refresco inmediato (prefijo !) de instruc-
ciones como LD.
Nota 2: Se utiliza la misma constante de
tiempo de entrada para las diez entra-
das y se establece en la configuración
del PLC. El rango de la configuración es
de 0 a 32 ms y la configuración predeter-
minada es 8 ms.
Nota Utilice la instrucción MSKS(690)
para especificar el funcionamien-
to de modo directo o contador así
como el diferencial ascendente o
descendente.
Sección 2-1
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