Características
Selección automática de
dirección para facilitar el
posicionamiento con
coordenadas absolutas
Control triangular
Cambio de la posición
objetivo durante el
posicionamiento
(inicio múltiple)
Cambio del control de
velocidad por el posici-
onamiento (interrupción
de alimentación de
distancia fija)
Cambio de la velocidad
objetivo y de la velocidad
de aceleración o decelera-
ción durante la acelera-
ción o la deceleración
Uso de salidas de
impulsos de relación
ON/OFF variabnle para
iluminación, control de
potencia, etc.
Búsqueda de origen
Uso de una instrucción
para las operaciones de
búsqueda de origen y
vuelta al origen
Entradas de respuesta rápida
Recepción de señales de
entrada más cortas que el
tiempo de ciclo
Cuando el funcionamiento se produce con coordenadas absolutas (origen
definido o valor actual cambiado mediante la instrucción INI(880)), la direc-
ción CW/CCW se seleccionará automáticamente al ejecutar la instrucción de
salida de impulsos. (La dirección CW/CCW se selecciona al determinar si el
número de impulsos especificado en la instrucción es mayor o menor que el
valor actual de salida de impulsos.)
El control triangular (control trapezoidal sin una zona de velocidad constante)
se realizará durante el posicionamiento ejecutado por una instrucción
ACC(888) (independiente) o PLS2(887) si el número de impulsos de salida
necesario para la aceleración o deceleración supera la cantidad de salida de
impulsos objetivo especificada. (El número de impulsos necesario para la
aceleración o deceleración es igual al tiempo necesario para alcanzar la fre-
cuencia objetivo x.)
En versiones anteriores, en estas condiciones se hubiera producido un error
y las instrucciones no se habrían ejecutado.
Cuando se ha iniciado el posicionamiento con una instrucción SALIDA DE
IMPULSOS (PLS2(887)) y la operación aún está en curso, se puede ejecutar
otra instrucción PLS2(887) para cambiar la posición objetivo, la velocidad
objetivo y las velocidades de aceleración y deceleración.
Es posible ejecutar una instrucción PLS2(887) durante una operación de con-
trol de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracterís-
tica permite ejecutar una interrupción de alimentación de distancia fija
(moviendo una cantidad especificada) cuando se cumplen una serie de con-
diciones específicas.
Cuando se ejecuta la aceleración o deceleración trapezoidal según una ins-
trucción de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la
velocidad objetivo y la velocidad de aceleración o deceleración se pueden
cambiar durante la aceleración o deceleración.
Es posible utilizar la instrucción IMPULSO CON RELACIÓN ON/OFF VARIA-
BLE (PWM(891) para proporcionar impulsos de relación ON/OFF variable en
las salidas incorporadas de la CPU para aplicaciones como iluminación y el
control de potencia.
Es posible ejecutar una búsqueda de origen precisa con una instrucción que
utilice varias señales de E/S, como la señal de entrada de proximidad de ori-
gen, la señal de entrada de origen, la señal de posicionamiento finalizado y la
salida de reset del contador de errores.
Además, se puede realizar una operación de vuelta al origen para pasar
directamente al origen establecido.
Gracias a las entradas de respuesta rápida, es posible recibir entradas en las
entradas incorporadas de la CPU (cuatro entradas como máximo) con un
ancho de la señal de entrada de tan sólo 30 µs independientemente del
tiempo de ciclo.
Sección 1-1
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