Asignaciones para la función de búsqueda de origen
Código
IN0
Direc-
Canal
ción
Bit
00
Entradas Entradas
Entrada
de em-
de em-
pleo
pleo
general
general 0
Entradas
Entrada
de inte-
de inte-
rrupción
rrupción
0
Entradas
Entrada
de res-
de res-
puesta
puesta
rápida
rápida 0
Contado-
---
res de
alta velo-
cidad
Código
Dirección
Canal
Salidas
Salidas de empleo general
Salidas
CW/CCW
de
impul-
sos
Impulsos +
dirección
Salida de impulsos
con relación ON/
OFF variable
Código
IN0
Direc-
Canal
ción
Bit
00
Búsqueda de
Búsqueda
origen
de origen 0
(señal de
entrada de
origen)
Entradas
■
IN1
IN2
01
02
Entrada
Entrada
Entrada
de em-
de em-
de em-
pleo
pleo
pleo
general 1
general 2
general 3
Entrada
Entrada
Entrada
de inte-
de inte-
de inte-
rrupción
rrupción
rrupción
1
2
3
Entrada
Entrada
Entrada
de res-
de res-
de res-
puesta
puesta
puesta
rápida 1
rápida 2
rápida 3
---
Contador
Contador
de alta
de alta
veloci-
veloci-
dad 1
dad 0
(fase Z/
(fase Z/
reset)
reset)
Salidas
■
OUT0
Bit
00
Salida de
Salida de
empleo
empleo
general 0
general 1
Salida de
Salida de
impulsos 0
impulsos 0
(CW)
(CCW)
Salida de
Salida de
impulsos 0
impulsos 1
(impulsos)
(impulsos)
---
---
Nota La salida 1 de PWM(891) no puede utilizarse en el modelo CJ1M-CPU21.
Búsqueda de origen
■
IN1
IN2
CIO 2960
01
02
Búsqueda de
Búsqueda
Búsqueda
origen 0 (señal
de origen 1
de origen 1
de entrada de
(señal de
(señal de
proximidad de
entrada de
entrada de
origen)
origen)
proximidad
de origen)
IN3
IN4
IN5
CIO 2960
03
04
05
Entrada
Entrada
de em-
de em-
pleo ge-
pleo ge-
neral 4
neral 5
---
---
---
---
---
---
OUT1
OUT2
CIO 2961
01
02
Salida de
empleo
general 2
Salida de
impulsos 1
(CW)
Salida de
impulsos 0
(dirección)
---
IN3
IN4
IN5
03
04
05
Búsqueda
Búsqueda
de origen 0
de origen 1
(señal de
(señal de
posiciona-
posiciona-
miento fina-
miento fina-
lizado)
lizado)
Sección 2-3
IN6
IN7
IN8
06
07
08
Entrada
Entrada
Entrada
de em-
de em-
de em-
pleo ge-
pleo ge-
pleo ge-
neral 6
neral 7
neral 8
---
---
---
---
---
---
Contador
Contador
Contador
de alta
de alta
de alta
veloci-
veloci-
veloci-
dad 1
dad 1
dad 0
(entrada
(entrada
(entrada
de fase
de fase
de fase
A, incre-
B, decre-
A, incre-
mento o
mento o
mento o
contaje)
entrada
contaje)
de direc-
ción)
OUT3
OUT4
03
04
Salida de
Salida de
empleo
empleo
general 3
general 4
Salida de
---
impulsos 1
(CCW)
Salida de
---
impulsos 1
(dirección)
---
Salida
PWM(891) 0
IN6 a
OUT0 a
OUT4
IN9
OUT3
CIO 2961
06 a 09
De 00 a
04
03
---
---
Búsqueda
de origen 0
(salida de
reset del
contador
de errores)
IN9
09
Entrada
de em-
pleo ge-
neral 9
---
---
Contador
de alta
veloci-
dad 0
(entrada
de fase
B, decre-
mento o
entrada
de direc-
ción)
OUT5
05
Salida de
empleo
general 5
---
---
Salida 1 de
PWM(891)
(Ver nota 3.)
OUT5
05
Búsqueda
de origen 1
(salida de
reset del
contador
de errores)
17
Capítulos
