Salidas incorporadas
Modo independiente
(posicionamiento)
Operación
Aplicación
de ejemplo
Salida con
Posiciona-
velocidad
miento sin
especifi-
aceleración
cada
ni decelera-
ción
Control tra-
Posiciona-
pezoidal
miento con
simple
aceleración y
deceleración
trapezoidal
(se utiliza la
misma rela-
ción para la
aceleración y
la decelera-
ción; sin
velocidad de
inicio)
No es posi-
ble cambiar
el número de
impulsos
durante el
posiciona-
miento.
Control tra-
Posiciona-
pezoidal
miento con
complejo
aceleración y
deceleración
trapezoidal
(Se utilizan
relaciones
distintas para
la acelera-
ción y la
decelera-
ción; veloci-
dad de inicio)
No es posi-
ble cambiar
el número de
impulsos
durante el
posiciona-
miento.
Inicio de una salida de impulsos
Cambios de frecuencia
Frecuencia de
Número especificado de
impulsos
impulsos (especificado
mediante PULS(886))
Frecuencia
objetivo
Ejecución de
Da salida al número
SPED(885)
especificado de impulsos y,
a continuación, se detiene.
Número especificado de
Frecuencia de
impulsos (especificado
impulsos
mediante PULS(886))
Frecuencia
Relación de
objetivo
aceleración o
decelera-
ción
Ejecución de
Da salida al número espe-
ACC(888)
cificado de impulsos y, a
continuación, se detiene.
Frecuencia de
Número especificado
impulsos
de impulsos
Frecuencia
objetivo
Relación de
aceleración
Frecuencia
de inicio
Ejecución de
PLS2(887) Frecuencia
objetivo
alcanzada.
Nota Control triangular
Si el número especificado de impulsos es menor que el número necesario
para alcanzar la frecuencia objetivo y volver a cero, la función reducirá auto-
máticamente el tiempo de aceleración o deceleración y realizará un control
triangular (sólo aceleración y deceleración). No se producirá ningún error.
Inicia la salida de
impulsos a una fre-
cuencia especifi-
cada y se detiene
inmediatamente
cuando ha salido el
número especifi-
cado de impulsos.
Hora
Nota No es posi-
Acelera y decelera
a la misma relación
fija y se detiene
inmediatamente
cuando ha salido el
número especifi-
cado de impulsos
(ver nota).
Hora
Nota No es posi-
Acelera y decelera
a relaciones fijas.
La salida de impul-
Relación de
sos se detiene
deceleración
cuando ha salido el
número de impul-
Frecuencia
sos especificado
de detención
(ver nota).
Hora
Nota Es posible
La salida se detiene.
Punto de
deceleración
Descripción
Procedimiento
Instrucción
PULS(886)
↓
SPED(885)
ble cambiar
la posición
objetivo
(número
especificado
de impulsos)
durante el
posiciona-
miento.
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Indepen-
diente)
ble cambiar
la posición
objetivo
(número
especificado
de impulsos)
durante el
posiciona-
miento.
PLS2(887)
cambiar la
posición obje-
tivo (número
especificado
de impulsos)
durante el
posiciona-
miento.
Sección 6-2
Opciones
•Número de
impulsos
•Especifica-
ción de
impulsos
relativos o
absolutos
•Puerto
•"CW/CCW"
o "Impul-
sos + direc-
ción"
•Indepen-
diente
•Frecuencia
objetivo
•Número de
impulsos
•Especifica-
ción de
impulsos
relativos o
absolutos
•Puerto
•"CW/CCW"
o "Impul-
sos + direc-
ción"
•Indepen-
diente
•Relación de
acelera-
ción y
decelera-
ción
•Frecuencia
objetivo
•Número de
impulsos
•Especifica-
ción de
impulsos
relativos o
absolutos
•Puerto
•"CW/CCW"
o "Impul-
sos + direc-
ción"
•Relación de
aceleración
•Relación de
decelera-
ción
•Frecuencia
objetivo
•Frecuencia
de inicio
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Capítulos
