Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Nombre de
Código de
error
error
Error de
0202
señal de
entrada de
origen
Entradas de
0203
límite en
ambas direc-
ciones
Entradas de
0204
proximidad
de origen y
de límite
simultáneas
Señal de
0205
entrada de
límite ya
introducida
Error de
0206
inversión de
origen de
señal de
entrada de
proximidad
de origen
Error de
0300
tiempo de
espera de
posiciona-
miento
Causa probable
Durante una búsqueda de ori-
gen en el modo de operación 0,
se ha recibido la señal de
entrada de origen durante la
deceleración iniciada después
de la recepción de la señal de
entrada de proximidad de ori-
gen.
No es posible realizar la bús-
queda de origen porque se
están introduciendo las señales
de límites de ambas direcciones
de forma simultánea.
La señal de entrada de proximi-
dad de origen y la señal de
entrada de límite en la dirección
de búsqueda se están introdu-
ciendo de forma simultánea
durante una búsqueda de ori-
gen.
•Cuando se está realizando una
búsqueda de origen en una
dirección, la señal de entrada
de límite ya se ha introducido
en la dirección de búsqueda de
origen.
•Cuando se está realizando una
búsqueda de origen no regio-
nal, la señal de entrada de ori-
gen y la señal de entrada de
límite de la dirección opuesta
(a partir de la dirección de bús-
queda) se están introduciendo
de forma simultánea.
•Cuando se está realizando una
búsqueda de origen con inver-
sión en el límite, la señal de
entrada de límite en la direc-
ción de búsqueda se había
introducido mientras se estaba
invirtiendo la señal de entrada
de proximidad de origen.
•Cuando se está realizando una
búsqueda de origen con inver-
sión en el límite y no se está
utilizando la señal de entrada
de proximidad de origen, se
había introducido la señal de
entrada de límite en la direc-
ción de búsqueda mientras se
estaba invirtiendo la señal de
entrada de origen.
La señal de posicionamiento
finalizado del servocontrolador
no se activa (ON) en el tiempo
de supervisión de posiciona-
miento especificado en la confi-
guración del PLC.
Acción de corrección
Llevar a cabo uno o ambos de los
siguientes pasos de modo que la señal
de entrada de origen se reciba después
de la finalización de la deceleración.
•Aumentar la distancia entre el sensor
de la señal de entrada de proximidad
de origen y el sensor de la señal de
entrada de origen.
•Reducir la diferencia entre las opcio-
nes de velocidad alta de la búsqueda
de origen y de velocidad de proximi-
dad.
Comprobar el cableado de las señales
de límite en ambas direcciones así
como la configuración del tipo de señal
de límite (NC o NA) de la configuración
del PLC y volver a ejecutar la búsqueda
de origen. Desconectar la alimentación
y volver a conectarla si se ha cambiado
la configuración del tipo de señal.
Comprobar el cableado de la señal de
entrada de proximidad de origen y la
señal de entrada de límite. Además,
comprobar las opciones del tipo de
señal de entrada de proximidad de ori-
gen y del tipo de señal de límite (NC o
NA) de la configuración del PLC y, a
continuación, volver a ejecutar la bús-
queda de origen. Desconectar la ali-
mentación y volver a conectarla si se ha
cambiado una configuración del tipo de
señal.
Comprobar el cableado de la señal de
entrada de límite y de las opciones de
E/S de la configuración del PLC. Ade-
más, comprobar la configuración del
tipo de señal de límite (NC o NA) de la
configuración del PLC y, a continuación,
volver a ejecutar la búsqueda de origen.
Desconectar la alimentación y volver a
conectarla si se ha cambiado la configu-
ración del tipo de señal.
Comprobar las posiciones de instala-
ción de la señal de entrada de proximi-
dad de origen, la señal de entrada de
origen, la señal de entrada de límite y
las opciones de E/S de la configuración
del PLC. Además, comprobar la confi-
guración del tipo de señal (NC o NA) de
la configuración del PLC de cada señal
de entrada y, a continuación, volver a
ejecutar la búsqueda de origen. Desco-
nectar la alimentación y volver a conec-
tarla si se ha cambiado una
configuración del tipo de señal.
Ajustar la configuración del tiempo de
supervisión de posicionamiento o la
configuración de ganancia del servosis-
tema. Comprobar el cableado de la
señal de posicionamiento finalizado,
corregirlo si es necesario y, a continua-
ción, volver a ejecutar la búsqueda de
origen.
Sección 6-3
Funcionamien-
to tras el error
Reduce la ace-
leración hasta
detenerse,
Sin efecto en
otros puertos
No se pondrá en
funcionamiento.
Sin efecto en
otros puertos
Detención inme-
diata,
Sin efecto en
otros puertos
Detención inme-
diata,
Sin efecto en
otros puertos
Detención inme-
diata,
Sin efecto en
otros puertos
Reduce la ace-
leración hasta
detenerse,
Sin efecto en
otros puertos
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Capítulos
