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Mantenimiento
5.2.1
Cargar firmware desde la tarjeta de memoria
Procedimiento para cargar firmware con la tarjeta de memoria:
1. Asegúrese de que la habilitación de paso de salida está desconectada.
2. Deslice el interruptor [S3] a la posición ON.
3. Introduzca la tarjeta de memoria con el firmware en la módulo enchufable [M1].
4. Accione el pulsador de reset
5. El controlador del motor comprueba si hay una tarjeta de memoria insertada y si esta contiene un
firmware que se puede cargar.
Tarjeta insertada y versión del firmware válida
6. La actualización del firmware se señaliza mediante "F." en el visualizador digital de siete segmentos.
7. El controlador del motor arranca el firmware al generar automáticamente un reinicio.
8. El controlador del motor busca en la tarjeta de memoria el archivo de parámetros más reciente y lo
carga en el controlador del motor.
9. Deslice el interruptor [S3] a la posición OFF.
Al descargar el firmware pueden aparecer errores. Las posibles causas de ello son:
– la tarjeta de memoria no está insertada
– la versión del firmware no es válida
– el archivo de firmware contiene minúsculas
Cuando se da uno de estos puntos, se interrumpe la actualización del firmware y se emite un error.
El punto decimal en el visualizador digital de siete segmentos también se visualiza en los
errores que han sido detectados o disparados por el Booloader.
Si no se ha detectado ninguna tarjeta de memoria o no hay ningún conjunto de parámet-
ros en la tarjeta de memoria, se cargará el conjunto de parámetros que era válido antes
de la descarga del firmware.
Si no se ha detectado ninguna tarjeta de memoria o no hay ningún firmware en la tarjeta
de memoria:
– se emitirá el error 29-0
– el proceso de arranque se detendrá (se visualiza mediante el punto decimal en el
visualizador digital de siete segmentos).
Se recomienda tener solamente un archivo de firmware en la tarjeta SD. Si hay varios
archivos se cargar siempre el más reciente.
Si el archivo más reciente ya se encuentra en el controlador del motor, no se puede re-
alizar ninguna actualización del firmware.
5.2.2
Cargar conjunto de parámetros desde la tarjeta de memoria
Mediante la parametrización en FCT se puede determinar si durante el nuevo arranque del controlador
del motor se debe cargar un conjunto de parámetros desde la tarjeta de memoria. Opciones posibles:
– utilizar el archivo de parámetros más reciente.
– cargar un archivo de parámetros con un nombre determinado.
El proceso de carga del conjunto de parámetros se visualiza en el visualizador digital de siete segmen-
tos mediante una "d".
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se carga el firmware.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH