Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 67

6 Funciones
Funciones de las salidas digitales
La función se puede determinar para las salidas disponibles DOUT1, DOUT2 y DOUT3 de la siguiente
manera:
Función
Desconexión
Conexión
Grupo "Habilitaciones"
Freno de bloqueo soltado
Paso de salida activo
Bloqueo de valor nominal
activo
Motor lineal identificado
Posición de referencia
válida
Estado colectivo
Preparado para habilitar el
regulador
Nivel de habilitación del
paso de salida
Grupo "Movimiento"
Posición Xnominal = Xob-
jetivo
Posición Xreal = Xobjetivo
Recorrido remanente
Recorrido de referencia
activo
Velocidad de comparación
alcanzada
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Descripción
La salida siempre es Low.
La salida siempre es High.
La salida se activa en cuanto se suelta el freno.
La salida se activa cuando se ha concedido la habilitación
del paso de salida (si hay Power Enable, el motor recibe
corriente).
La salida se activa en cuanto uno o ambos bloqueos del
valor nominal se han activado mediante el detector de
final de carrera.
Esta salida se activa cuando se ha encontrado la posición
de conmutación. En transductores angulares sin señales
de conmutación, la posición de conmutación se deter-
mina mediante una función automática. Solo cuando ha
concluido este proceso es conveniente, p. ej., el inicio de
un posicionamiento.
La salida se activa cuando el actuador está referenciado.
Señaliza el estado en que no hay fallos pendientes y el
controlador está listo para la habilitación del regulador.
Proporciona el nivel de la entrada digital de habilitación
del paso de salida DIN4. La condición se cumple cuando
el nivel en DIN4 = HIGH.
La posición nominal se encuentra dentro del margen de
tolerancia de la posición de destino.
La posición real se encuentra dentro del margen de
tolerancia de la posición de destino.
La salida se activa cuando la desviación entre la posición
de destino y la posición real no ha alcanzado el valor
ajustado para la notificación de recorrido remanente.
La salida permanece activa mientras se ejecuta el recor-
rido de referencia.
La velocidad real corresponde a la velocidad de com-
paración parametrizada en mensaje "Velocidad alcan-
zada" teniendo en cuenta el margen de tolerancia es-
pecificado.
Polaridad
–
–
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
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