Control De Freno Y Freno Automático - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.7.2 Control de freno y freno automático
Función
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 puede activar directamente un freno de sostenimiento de
24 V integrado en el motor
Atención
Si no se observan los valores de conexión permitidos:
– puede destruirse el control
– el funcionamiento del freno de sostenimiento no es seguro.
• Para una conexión correcta y un control seguro del freno (parada segura, parada de
emergencia) observe las indicaciones en la descripción del hardware
• En caso de un consumo de corriente elevado, el freno debe conectarse a través de
un relé acoplador, si procede con eliminación de interferencias.
Nota
El freno de sostenimiento no debe utilizarse para decelerar masas en movimiento. La
deceleración del movimiento provoca un desgaste elevado y fallos funcionales del freno
de sostenimiento:
– El freno debe estar abierto antes de empezar un nuevo movimiento de posicionamiento.
– El accionamiento debe estar detenido antes de cerrar el freno.
• Adapte los tiempos de retardo (brake delay time) necesarios, especialmente en
frenos de sostenimiento con elevada inercia mecánica.
La función automática del freno de sostenimiento cierra el freno durante las pausas prolongadas entre
frases de instrucción y desconecta el paso de salida del regulador (menor calentamiento).
Nota
En determinados casos de aplicación (p. ej. en el funcionamiento sincronizado) la fun-
ción automática puede dañar el freno y/o la instalación.
Por ello en la parametrización a través del software FCT no se puede activar el freno
automático para el funcionamiento sincronizado.
• Compruebe las condiciones de servicio de su aplicación antes de activar el freno
automático.
Si en el tiempo especificado no se ejecuta ninguna frase de instrucción, en los ejes que se encuentran
bajo carga sucederá lo siguiente:
– el valor nominal de corriente se pone en cero
– el freno se activa
– el paso de salida del regulador se desconecta.
Ejemplo
En este ejemplo, el tiempo de activación del freno automático comienza a transcurrir una vez finalizada
una frase de posicionamiento (MC). Al finalizar el tiempo de activación, el freno se cierra y simultáne-
amente transcurre el retardo de desconexión. Una vez finalizado el retardo de desconexión, el paso de
salida del regulador se desconecta (calentamiento reducido).
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH 59