Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 66

6 Funciones
Función
Programar por teach-in/memorizar posición
Programar la posición por
teach-in
Memorizar la posición
Secuencia de frases arranque/parada
Desplazamiento a posición
HOME
Desplazamiento a la
posición de inicio
Parada
Inicio/parada combinados
Control de secuencia
Entrada digital NEXT1
Entrada digital NEXT2
Tab. 6.27 Resumen de funciones de las entradas digitales
66
Descripción
Con el flanco ascendente en la entrada Teach paramet-
rizada se inicia el proceso Teach. Con el flanco descen-
dente se guarda temporalmente la posición real como
posición de destino en la frase de posición seleccionada
mediante entradas digitales.
Para aceptar permanentemente todos los datos de
posición guardados temporalmente se requiere un flanco
ascendente en la entrada parametrizada "Guardar
posición".
La entrada inicia la frase de posicionamiento "Posición
HOME".
La entrada inicia la frase de posicionamiento "Posición
START".
Si se activa la entrada digital, el programa de recorrido se
detiene. En cualquier caso el posicionamiento en curso
se ejecuta hasta finalizar. En las frases de posición tam-
bién se puede especificar si al final de esta frase no se
debe poder detener el programa de recorrido. En este
caso se inicia el siguiente posicionamiento encadenado a
pesar de estar activada la entrada de parada.
Mediante esta función se puede controlar el inicio y la
parada de un programa de recorrido mediante una única
entrada digital. Para ello se realiza un desplazamiento en
el flanco ascendente de la entrada digital a la posición
general START del programa de recorrido. En el flanco
descendente se activa la función de parada descrita an-
teriormente.
Posiciones siguientes de una frase de posicionamiento y
conmutación progresiva de frases a través del número de
frase de posicionamiento y entradas digitales. La
ejecución (desplazamiento a la siguiente posición) se
realiza conforme al enlace lógico de las entradas
digitales NEXT1 y NEXT2 mediante la condición de con-
mutación progresiva de la frase de posicionamiento. Las
entradas digitales NEXT1 y NEXT2 solo son evaluadas por
las condiciones de conmutación progresiva GoImm,
IgnUTP y GoATP.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Polaridad
Iniciar Te-
ach high
activo
Aceptación
objetivo
low activo
high activo
high activo
high activo
low activo
Start
high activo
Stop
low activo
high activo
high activo