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Puesta en marcha
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del ET 200SP TM Drive
7.3
Procedimiento de puesta en marcha del ET 200SP TM Drive
Secuencia de puesta en marcha con STEP 7
La puesta en marcha se realiza siguiendo los pasos que se enumeran a continuación. Los
distintos pasos de la puesta en marcha son opcionales y deben ejecutarse solo si es necesario.
Para la primera puesta en marcha del TM Drive recomendamos el siguiente procedimiento.
Tabla 7- 1
Secuencia de puesta en marcha
Paso
Procedimiento
1
Configurar juego de datos del acciona-
miento
2
Definir el canal de consigna
3
Ajuste del control/regulación
4
Configuración de la vigilancia de tensión
del circuito intermedio y, opcionalmente,
del módulo de frenado
5
Parametrización de avisos/vigilancias
6
Opcionalmente: en función del tipo de
motor y encóder, determinar el offset del
ángulo de conmutación y los valores del
encóder
68
Observaciones
En el cuadro de diálogo "Configurar jue-
go de datos del accionamiento", en "Pa-
rámetros > Accionamiento", utilizar una
de las siguientes opciones:
•
Seleccionar un juego de datos pre-
configurado de la lista
•
Personalizar el juego de datos del
accionamiento
En "Canal de consigna", configure:
•
valores de referencia
•
límites de aplicación
•
generador de rampa
Mediante la función de confort "Ajustes
del regulador de velocidad/corriente"
pueden calcularse automáticamente los
parámetros del regulador.
•
Definir valores límite para la tensión
del circuito intermedio
•
Ajustes del chopper de frenado
•
Configuración del freno de retención
del motor
•
Definir umbrales de advertencia para
la vigilancia térmica
•
En la puesta en marcha, ejecutar la
detección automática del encóder en
"Identificación del encóder".
Ver capítulo...
Juegos de datos de ac-
cionamiento (Página 69)
Canal de consigna (Pági-
na 84)
Regulador de velocidad
(cascada) (Página 90)
Vigilancia de tensión del
circuito intermedio
Avisos/vigilancias (Pági-
na 104)
Ajustar el offset del ángu-
lo de conmutación y
determinar la posición
polar (Página 78)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
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