Retroalimentación
MPL-B15xxx y MPL-B2xxx-V/Ex4/7xAA
absoluta, de alta
MPL-B3xxx...MPL-B9xxx-M/Sx7xAA
resolución
MPL-A5xxx-M/Sx7xAA
MPM-A165xxx...MPM-A215xxx-M/S
MPM-Bxxxxx-M/S
MPF-Bxxx-M/S
MPF-A5xxx-M/S
Pin de motor/
MPS-Bxxx-M/S
accionador
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
MPAR-Bxxxx, MPAI-Bxxxx
LDAT-Sxxxxxx-xDx
1
SIN+
2
SIN–
3
COS+
4
Cos-
5
DATA+
6
DATA-
9
Reservado
10
ECOM
11
EPWR_9V
13
TS+
(1) Las conexiones ECOM y TS- se puentean y se conectan al blindaje del cable.
4. Coloque la tira de amarre plástica (suministrada por el cliente) a través de
las ranuras y alrededor del blindaje del cable para aliviar la tensión
mecánica y para crear una conexión equipotencial de alta frecuencia
entre el blindaje y el contacto de tierra.
Configuraciones de pines de los cables de retroalimentación
2090-Series
Las siguientes tablas indican la configuración de pines de los conectores de
motor y los colores de los cables del kit de conector 2198-K53CK-D15M.
Tabla 50 - Cables de retroalimentación 2090-CFBM7DF-CEAxxx
MPL-A15xxx y MPL-A2xxx-V/Ex4/7xAA
MPL-A3xxx-M/Sx7xAA
MPL-A4xxx-M/Sx7xAA
MPL-A45xxx-M/Sx7xAA
MPM-A115xxx...MPM-A130xxx-M/S
MPF/MPS-A3xx-M/S
MPF/MPS-A4xx-M/S
MPF/MPS-A45xx-M/S
MPAS-Axxxxx-VxxSxA
MPAR-Axxxx, MPAI-Axxxx
SIN+
SIN–
COS+
Cos-
DATA+
DATA-
EPWR_5V
ECOM
Reservado
TS+
Tabla 51 - Cables de retroalimentación 2090-CTFB-MxDD-CFxxx
TLP-Axxx-xxx y TLP-Bxxx-xxx
Absoluto de 24 bits, de una vuelta
Pin del motor
o múltiples vueltas
Alta resolución
A
T+
B
T–
C
BAT+
D
BAT–
L
Cable de tierra
R
ECOM
S
EPWR_5V
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Conexión del sistema de variadores Kinetix 5300
Color del cable
Negro
Blanco/negro
Rojo
Blanco/rojo
Verde
Blanco/verde
Gris
Blanco/gris
Naranja
Blanco/naranja
Color del cable
Blanco
Blanco/rojo
Rojo
Negro
–
Azul
Marrón
Capítulo 5
Pin de kit de
conector
2198-K53CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
(1)
6
7
11
Pin de kit de conector
2198-K53CK-D15M
5
10
Pin +
Pin –
6
14
95