Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 169

Cuando el funcionamiento es normal, las entradas de STO están energizadas.
Si se desenergiza alguna de las entradas STO, se apagan todos los transistores
de potencia de salida. El tiempo de respuesta de la característica de
desconexión de par segura es de menos de 12 ms.
Figura 69 - Funcionamiento normal del sistema
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOkStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardStopInputFault
Todos los atributos de estado de la
indicar el estado y no deben utilizarse como condición para el movimiento.
Tabla 81 - Leyenda de funcionamiento normal del sistema
Evento Descripción
Se elimina SS_IN_CH0.
1 • GuardGateDriveOutputStatus, GuardOkStatus y GuardStopInputStatus = 1
• SafeTorqueOffInhibit, GuardFault, GuardStopRequestStatus y GuardStopInputFault = 0
2 SS_IN_CH1 se desconecta por < 1 segundo.
3 Vuelve a aplicarse SS_IN_CH0.
Vuelve a aplicarse SS_IN_CH1 por < 1 segundo de S1 o evento 3
4 • SafeTorqueOffInhibit, GuardOkStatus y GuardStopRequestStatus = 1
• GuardFault, GuardGateDriveOutputStatus, GuardStopInputStatus y GuardStopInputFault = 0
ATENCIÓN: Los motores de imán permanente, en el caso de dos fallos
simultáneos en el circuito IGBT, pueden causar una rotación de hasta
180 grados eléctricos.
IMPORTANTE Si cualquiera de las entradas STO se desenergizan, el campo Start
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Función de desconexión de par segura Kinetix 5300
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Evento
1 2
figura 69
Inhibit indica SafeTorqueOffInhibit y el bit GuardStopRequestStatus del
tag AxisGuardStatus se establece en 1.
3
están destinados únicamente a
Capítulo 9
4
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