Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 141

6. En el menú desplegable Alignment, elija Not Aligned.
7. Haga clic en Apply.
Retroalimentación seno/coseno
En este ejemplo, se ha configurado un dispositivo de retroalimentación del
motor para la retroalimentación seno/coseno.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en un
eje y seleccione Properties.
2. Seleccione la categoría Motor Feedback.
Aparece el cuadro de diálogo Motor Feedback Device Specification.
3. Configure la función y el tipo de dispositivo.
En este ejemplo, Motor Feedback es la función del dispositivo y Sine/
Cosine es el tipo de retroalimentación.
4. Escriba los valores de los campos correspondientes a la especificación
Sine/Cosine.
Los únicos valores válidos para Cycle Interpolation son potencias de 2
desde 4 hasta 65536.
5. En el menú desplegable Startup Method, elija Incremental.
6. Haga clic en Apply.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 5300
Cuando la función del dispositivo es retroalimentación maestra, la
configuración es idéntica a la retroalimentación montada en el motor.
Capítulo 6
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