Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 235

Configuración de la instrucción Motion Drive Start
La instrucción MDS se configura de manera similar a la mayoría de las
instrucciones de control de movimiento, tal como ilustra este ejemplo.
Figura 116 - Instrucción MDS habitual
La instrucción MDS es similar a una instrucción Motion Axis Jog (MAJ); no
obstante, la instrucción MDS no establece las tasas de aceleración/
desaceleración. La tasa de aceleración la establecen dinámicamente los
atributos de rampa configurados con una instrucción Set System Value (SSV).
Consulte Atributos de rampa en la
Código de muestra de Motion Drive Start (MDS)
Figura 117 - Inicio
La velocidad se aumenta actualizando la referencia de velocidad y, a
continuación, volviendo a ejecutar la instrucción MDS.
Figura 118 - Aumento de la velocidad
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Unidades por
segundo o % del
máximo
página
El K5300_Axis se ha configurado en revoluciones. Por lo tanto, las unidades de
velocidad son revoluciones por segundo (rev/s).
Eje seleccionado
Tag de instrucción de
control de movimiento
Referencia de velocidad
237.
Apéndice C
235