Retroalimentación Incremental Ttl Genérica - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Retroalimentación incremental TTL genérica
La retroalimentación TTL genérica para retroalimentación de carga,
retroalimentación maestra y ejes de solo retroalimentación se aplica al
conector de retroalimentación de motor (con Halls) y al conector de
retroalimentación auxiliar (sin Halls).
Tabla 31 - Especificaciones de incremental TTL genérico
Atributo
Compatibilidad con encoder incremental TTL 5 V, diferencial A cuad. B
Interpolación de cuadratura
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Consumo de corriente CC
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Frecuencia de señal de entrada
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Separación de flanco
(MTR_AM y MTR_BM)
Verificación de conmutación
Entradas Hall (MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3)
Los encoders Boletín 844D, 847H y 847T de Allen-Bradley son los preferidos
para conexiones de retroalimentación auxiliar.
Tabla 32 - Encoders de retroalimentación auxiliar de Allen-Bradley
N.º de cat.
844D-B5CC1FW
844D-B5CC1CS
844D-B5CC1DR
847H-DN1A-RH01024
847H-DN1A-RH02048
847H-DN1A-RH05000
847T-DN1A-RH01024
847T-DN1A-RH02048
Consulte el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data,
publicación KNX-TD004
Allen-Bradley.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Datos de los conectores y descripciones de las características
Valor
4 conteos/período de onda cuadrada
5 VCC, compatible con salida de driver de línea diferencial (DLD)
30 mA, máx.
5.0 MHz, máx.
42 ns mín. entre cualesquiera dos flancos
Verificación del ángulo de conmutación realizada en la primera
transición de la señal Hall y verificación periódica posteriormente
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
Descripción
HS35, encoders incrementales de eje hueco, posterior (a través
del eje), 5/8 pulg., cautivo, perno de 3/8pulg. en un diámetro de
2.5...4.0 pulg., conector de 10 pines, entrada de 5 VCC, salida de
5 VCC DLD
Tamaño 25, encoder incremental, brida cuadrada estándar, eje de
3/8 pulg. de diámetro con driver de línea plano de 4.5...5.5 V, TTL
(B precede a A, rotación en sentido horario, Z inhibida con BN),
conector MS, 10 pines
Tamaño 20, , encoder incremental, brida cuadrada estándar, eje
de 3/8 pulg. de diámetro con driver de línea plano de 4.5...5.5 V,
TTL (B precede a A, rotación en sentido horario, Z inhibida con BN),
conector MS, 10 pines
para obtener más información sobre estos encoders
Capítulo 4
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