Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 116

Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 5300
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Siga estos pasos para configurar los ejes asociados.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el servovariador 2198-Cxxxx-
ERS que acaba de crear y seleccione Properties.
2. Haga clic en Associated Axes.
3. Haga clic en New Axis.
Aparecerá el cuadro de diálogo New Tag.
4. Introduzca el nombre del eje.
AXIS_CIP_DRIVE es el valor predeterminado de Data Type. Los
dispositivos de retroalimentación se pueden configurar para
retroalimentación de motor o retroalimentación auxiliar. Consulte la
tabla 62 para ver los tipos de retroalimentación.
Tabla 62 - Opciones de retroalimentación
Opciones de
retroalimentación
Retroalimentación
(1)
de motor
Retroalimentación
auxiliar
(1) El kit de conector de retroalimentación 2198-K53CK-D15M con enchufe conector de 15 pines y batería de respaldo
está disponible para usar con los cables con conductores libres.
5. En el menú desplegable Axis x, elija el eje que desea asignar al motor o
dispositivo de retroalimentación auxiliar.
6. Haga clic en Create.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Descripción
Conector de 15 pines que se aplica al encoder Hiperface absoluto de una sola
vuelta y de múltiples vueltas, al Nikon (24 bits) serial de alta resolución y al
Tamagawa (17 bits) serial de alta resolución. Además, a los encoders AqB
digitales con UVW y encoders incrementales seno/coseno genéricos con UVW.
Conector de 20 pines que se aplica a los encoders incrementales TTL para
retroalimentación de carga (lazo doble), retroalimentación maestra o solo
retroalimentación mediante conductores libres.