Códigos De Fallo - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 9 Función de desconexión de par segura Kinetix 5300
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Códigos de fallo
Para ver las descripciones de los códigos de fallo de Kinetix 5300 y las
Para ver las descripciones de los códigos de fallo de Kinetix 5300 y las posibles soluciones, consulte
posibles soluciones, consulte el artículo de la Knowledgebase:
Servo Drive Fault
público.
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Se espera que ambas señales de entrada de STO redundantes estén siempre en
el mismo estado y que efectúen una transición de un estado a otro de manera
simultánea.
IMPORTANTE Si ambas entradas STO no están en el estado desactivado de manera
Si se detecta una condición de fallo, la alimentación eléctrica que genera el
movimiento solo se puede aplicar al motor después de que se satisfagan las
condiciones de restablecimiento de fallos.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Figura 70 se muestra el momento en el que se detecta una discrepancia en la
desconexión de par segura y se envía un fallo GuardStopInputFault.
Figura 70 - Funcionamiento del sistema en caso de discrepancia en las entradas de STO
(caso de fallo 1)
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
GuardStopRequestStatus
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Codes. Puede descargar la hoja de cálculo de este artículo
simultánea dentro de un intervalo de 100 ms o después de 1 segundo, se
envía un fallo GuardStopInputFault.
El fallo GuardStopInputFault solo se puede restablecer si las dos
entradas están en estado DESACTIVADO durante más de 1 segundo. Tras
satisfacerse el requisito de restablecimiento del fallo, se debe enviar un
comando MAFR desde la aplicación Logix Designer para restablecer el
fallo GuardStopInputFault.
El estado activo GuardStopInputFault no debe utilizarse como indicación
del estado de STO. Solo la desactivación de las entradas SS_IN_CH0 y
SS_IN_CH1 proporciona la función de STO con integridad. Para ver una
descripción del comportamiento de GuardStopInputFault, consulte la
tabla 79 en la página 158.
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
1 second
Kinetix 5300