Velocidades De Salto - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Velocidades de salto

Algunas máquinas tienen una frecuencia de funcionamiento resonante
(velocidad de vibración) que no es deseable o podría causar daños al equipo.
Para protegerse frente al funcionamiento continuo en uno o varios puntos de
resonancia, puede configurar los atributos de velocidad de salto en la
aplicación Logix Designer>Axis Properties>categoría Parameter List.
El valor que se programa en los atributos SkipSpeed1 o SkipSpeed2 establece la
velocidad central de una banda de velocidades de salto dentro de la que no
funcionará el variador. El ancho de esta banda lo determina el atributo
SkipSpeedBand. El rango se divide, mitad hacia arriba y mitad hacia abajo, a
partir del atributo SkipSpeedx. Cualquier punto de ajuste de comando que se
encuentre dentro de esta banda lo ajustará la característica de velocidad de
salto para situarlo en el valor del límite superior o inferior de la banda de
velocidades de salto. La característica de velocidad de salto contiene histéresis
(25% del valor SkipSpeedBand) para evitar la conmutación frecuente de
VelocityReference.
Figura 103 - Ejemplo de una sola velocidad de salto
Velocidad
Límite superior de SkipSpeedBand
SkipSpeed
Límite inferior de SkipSpeedBand
Un valor SkipSpeedBand de 0 inhabilita la característica de velocidad de salto.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Punto de ajuste
de velocidad
Referencia de
velocidad
Cuando se desea un solo valor SkipSpeed, los ajustes de SkipSpeed1 y
SkipSpeed2 deben ser iguales.
La aceleración y la desaceleración se ven afectadas por la característica de
velocidad de salto. Un valor excesivo de SkipSpeedBand puede ocasionar un
fallo del variador por sobrecorriente.
El atributo MaximumFrequency siempre está en vigor. Los valores límites de
la banda de velocidad de salto que superen el valor MaximumFrequency no
se aplican.
Tiempo
Apéndice C
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