Configuraciones De Retroalimentación De Motor Y Auxiliar - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 1 Inicio
Configuraciones de
retroalimentación de motor
y auxiliar
Variador 2198-Cxxxx-ERS
(vista frontal)
1 11
10
20
Conector de E/S de 20 pines
con conexiones de
retroalimentación auxiliar
Conector de entradas digitales y retroalimentación auxiliar
• Acepta retroalimentación de encoder incremental (TTL)
– Retroalimentación de carga (lazo doble)
– Retroalimentación maestra
2
– Solo retroalimentación
1
20
1
10
U
V
W
MBRK
MFB
20
1
10
U
V
W
MBRK
MFB
18
Las conexiones de retroalimentación se realizan en el conector de
retroalimentación de motor (MFB) de 15 pines y el conector de
retroalimentación auxiliar. Estos ejemplos indican los tipos de
retroalimentación e ilustran el uso de motores rotativos y productos lineales
compatibles con cables de motor y el kit de conector 2198-K53CK-D15M. Para
ver las conexiones de alimentación y freno del motor, consulte la
Figura 4 - Ejemplos de configuraciones de retroalimentación
Conector de retroalimentación
2
de motor (MFB) de 15 pines
1
1 20
10
U
V
W
MBRK
MFB
Kit de conector de retroalimentación 2198-K53CK-D15M
Acepta múltiples tipos de retroalimentación de encoder y proporciona batería de respaldo para datos
de posición de múltiples vueltas:
• Hiperface absoluto de alta resolución de una sola vuelta y múltiples vueltas para:
– Servomotores Kinetix MPL-A/Bxxx-S/M, MPM-A/Bxxx-S/M,
MPF-A/Bxxx-S/M, MPS-A/Bxxx-S/M
– Servomotores Kinetix MPL-A/Bxxx-E/V
– Accionadores lineales Kinetix MPAS (tornillo de bolas), MPAR, MPAI
– Propulsores lineales LDAT-Series (-xDx)
• Encoder serial de alta resolución Nikon (24 bits)
– Servomotores Kinetix TLP-A/Bxxx-xxx-D
• Encoder serial de alta resolución Tamagawa (17 bits)
– Servomotores Kinetix TL-AxxxP-B
– Servomotores Kinetix TLY-AxxxP-B
Caja de la
Cable de retroalimentación 2090-CTFB-MxDD
batería
Proporciona batería de respaldo para datos de posición de múltiples vueltas:
• Encoder serial de alta resolución Nikon (24 bits)
– Servomotores Kinetix TLP-A/Bxxx-xxx-D
Motores rotativos de inducción
• Lazo abierto o cerrado
• Con o sin retroalimentación
Cilindros eléctricos Kinetix MPAR
(se muestra el cilindro eléctrico MPAR-B3xxxx)
Cilindros eléctricos para aplicaciones
severas Kinetix MPAI
(se muestra el cilindro eléctrico para
aplicaciones severas MPAI-B3xxxx)
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Motores Kinetix TLP
(se muestra el motor TLP-A100)
Motores Kinetix TL/TLY
(se muestra el motor TLY-A110)
Accionadores y motores Kinetix MP
(se muestra el motor MPL-Bxxxx)
Motores lineales LDC-Series
(se muestra el motor lineal LDC-Cxxxxxxx)
2090-CTFB-MxDD y 2090-CTPx-MxDF
Cables de retroalimentación del motor
y alimentación eléctrica
2090-CFBM6Dx y 2090-CPxM6DF
Cables de retroalimentación del motor y
alimentación eléctrica
2090-CFBM7Dx y 2090-CPxM7DF
Cables de retroalimentación del motor
y alimentación eléctrica
• Encoders incrementales seno/coseno genérico o AqB digital con UVW
– Motores rotativos MPL-A/B15xxx-H, MPL-A/B2xxx-H, MPL-A/B3xxx-H,
MPL-A/B4xxx-H, MPL-A/B45xxx-H
– Servomotores Kinetix TLY-Axxxx-H
- Propulsores lineales LDAT-Series (-xBx)
- Motores lineales LDC-Series y LDL-Series
– Kinetix MPAS (acción directa)
• Compatibilidad con control mediante lazo cerrado de otros
fabricantes de motores de inducción
LDAT-Sxxxxxx-xDx
Propulsores lineales
Motores lineales LDL-Series
(se muestra el motor lineal LDL-xxxxxxxx)
Etapas lineales Kinetix MPAS
(se muestra la etapa lineal de
tornillo de bolas MPAS-B9xxx)
página 82.
MBRK+
MBRK-