Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 184

Apéndice A Diagramas de interconexión
2198-Cxxxx-ERS
Servovariadores
Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del
cable
Nota 5
Conector de
1
2 alimentación
3 eléctrica del motor
4
5
6
Conector de
7 retroalimentación
del motor (MFB)
8
9
10
Conector de
11
freno del motor
12
13
14
15
Utilice el kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M
con cables con conductores libres.
Tira de amarre
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo
de la abrazadera.
Consulte las especificaciones del kit de conector en el
documento Instrucciones de instalación – Kit de conector
de retroalimentación Kinetix 5300, publicación 2198-IN023.
184
Figura 85 - Kinetix 5300 con servomotores rotativos Kinetix MP
Shield
Brown
U
Black
V
Blue
W
Green/Yellow
Cable de alimentación
eléctrica del motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(de flexión continua)
Nota 8
1
White
MBRK +
2
Black
MBRK -
Técnica de puesta a tierra para
blindaje del cable de retroalimentación
10
8
11
7
12
6
13
5
14
4
+
3
--
2
1
Tornillos de
abrazadera (2)
Abrazadera
Estos motores rotativos Kinetix TL y TLY compatibles tienen cables y
conectores separados para la alimentación/freno y las conexiones de
retroalimentación.
Figura 86 - Kinetix 5300 con motores rotativos Kinetix TLY
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
MPL-A15xx...MPL-A5xx,
MPL-B15xx...MPL-B6xx,
Servomotores MPM-A/Bxxx,
MPF-A/Bxxx y MPS-A/Bxxx con
retroalimentación de alta resolución
A/U
U
Alimentación de
B/V V
motor trifásico
C/W W
D
Retroalimentación
del motor
GND
Termostato
F/+ MBRK+
G/– MBRK-
Freno del motor
MPL-A/B15xx...MPL-A/B45xx
Servomotores con
retroalimentación incremental
Alimentación de
U
A
motor trifásico
V
B
W
Retroalimentación
C
del motor
D
GND
Termostato
MBRK+
F
MBRK-
G
Freno del motor
Consulte la información sobre las
notas en la tabla de la
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
1
SIN+
BLACK
2 WHT/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4 WHT/RED
5 DATA+
GREEN
6 DATA- WHT/GREEN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHT/GRAY
11 +9VDC
ORANGE
TS
13
WHT/ORANGE
14
Consulte la ilustración del kit
de conector (abajo) para
12
COM
conocer la técnica adecuada
de conexión a tierra.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (de flexión continua)
(conductores libres) Notas 8, 9, 10
También hay disponibles cables de
retroalimentación 2090-CFBM7DD-CEAxxx
(conector de extremo de variador).
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
1
AM+
BLACK
WHT/BLACK
2
AM-
BM+
3 RED
WHT/RED
4 BM-
IM+
5 GREEN
WHT/GREEN
IM-
6
+5VDC
9 GRAY
WHT/GRAY
ECOM
10
11
–
ORANGE
13
TS WHT/ORANGE
14
WHT/BLUE
15 S1
S2
16
YELLOW
WHT/YELLOW
17
S3
12
COM
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (de flexión
continua) (conductores libres)
Notas 8, 9
página 177.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8