Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 152

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5300
Table 71 - Resolución de problemas generales (continuación)
Condición
Presencia de ruido en los cables
de comando o de señal de
retroalimentación de motor.
No hay rotación
Sobrecalentamiento del motor
Ruido anormal
Funcionamiento errático: el motor
está bloqueado en una posición,
funciona sin control o con un par
reducido.
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Posible causa
No se han seguido las recomendaciones de conexión a tierra según las
instrucciones de la instalación.
Puede que esté presente la frecuencia de línea.
La frecuencia variable puede deberse a una fluctuación en la
retroalimentación de velocidad o a una perturbación causada por los
dientes del engranaje, tornillos de bolas, etc. La frecuencia puede ser
un múltiplo de los componentes de transmisión de alimentación del
motor o velocidades de tornillos de bolas que causan una perturbación
de la velocidad.
Las conexiones del motor están flojas o abiertas.
Hay objetos extraños alojados en el motor.
La carga del motor es excesiva.
Los cojinetes están desgastados.
El freno del motor está aplicado (si se incluye).
El motor no está conectado a la carga.
El ciclo de servicio es excesivo.
El rotor está parcialmente desmagnetizado y genera una corriente de
motor excesiva.
Los límites de ajuste fino del motor se han establecido en valores
demasiado altos.
Hay piezas sueltas en el motor.
El acoplamiento o los pernos pasantes están sueltos.
Los cojinetes están desgastados.
Resonancia mecánica.
Las fases de alimentación del motor U y V, U y W, o V y W están
invertidas.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Posible resolución
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Consulte el documento System Design for Control of
Electrical Noise, publicación GMC-RM001.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Desacople el motor para su verificación.
• Compruebe y mejore el rendimiento mecánico, por
ejemplo, el mecanismo de la caja de cambios o los
tornillos de bolas.
Compruebe el cableado y las conexiones del motor.
Retire los objetos extraños.
Compruebe el dimensionamiento del servosistema.
Envíe el motor para reparación.
• Compruebe el cableado y el funcionamiento del freno.
• Envíe el motor para reparación.
Compruebe el acoplamiento.
Cambie el perfil de comando para reducir la aceleración/
desaceleración o para aumentar el tiempo.
Envíe el motor para reparación.
Disminuya las ganancias de ajuste. Consulte Motion System
Tuning Application Technique, publicación MOTION-AT005.
• Retire las piezas sueltas.
• Envíe el motor para reparación.
• Sustituya el motor.
Apriete los pernos.
Envíe el motor para reparación.
Puede requerirse un filtro de muesca (consulte el cuadro de
diálogo Axis Properties, ficha Compliance, en la aplicación
Logix Designer).
Compruebe y corrija el cableado de alimentación del motor.