Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 190

Apéndice A Diagramas de interconexión
2198-Cxxxx-ERS
Servovariadores Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del
cable
1
Nota 5
2
3
Conector de
4
alimentación
5
eléctrica del motor
6
7
8
Conector de
9
retroalimentación
10
del motor (MFB)
11
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra para blindaje
del cable de retroalimentación
Utilice el kit de conector
de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
con cables con
conductores libres.
Tira de amarre
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo de la
abrazadera.
Consulte las especificaciones del kit de conector en el
documento Instrucciones de instalación – Kit de conector de
retroalimentación Kinetix 5300, publicación 2198-IN023.
190
Los motores lineales LDC-Series™ y LDL-Series™ no incluyen la opción de freno
de retención, por lo que se especifican los cables 2090-CPWM7DF (sin cables
de freno). Los encoders incrementales incluyen las señales S1, S2 y S3 (Hall),
por lo que se especifican cables de retroalimentación con conductores
adicionales.
Figura 91 - Kinetix 5300 con motores lineales LDC-Series o LDL-Series (conectores de cable)
SHIELD
GREEN/YELLOW
BLUE
W
BLACK
V
BROWN
U
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(estándar)
o 2090-CPWM7DF-xxAFxx
(de flexión continua)
Cable de alimentación
eléctrica del motor
Notas 8, 11
10
8
11
7
12
6
13
5
14
4
+
3
--
2
1
Tornillos de
abrazadera (2)
Abrazadera
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
LDC-Cxxxxxx-xHTx1 o
LDL-xxxxxxx-xHTx1
Bobina de motor lineal con encoder
externo seno/coseno o TTL y
conectores de cables
Termostato
GND
W
C
Alimentación
V
B
de motor trifásico
U
A
Retroalimentación
de motor
Consulte la información sobre las
notas en la tabla de la
Kit de conector de retroalimentación
12
13 TS
WHT/ORANGE
14
15 S1
WHT/BLUE
16 S2
17 S3
WHT/YELLOW 10 ECOM
WHT/GRAY
9 +5VDC
6
IM-
WHT/GREEN
5
IM+
4 COS- (BM-)
WHT/RED
3 COS+ (BM+)
SIN-
2 (AM-)
WHT/BLACK
SIN+
1 (AM+)
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar)
o 2090-CFBM7DF-CDAFxx
(de flexión continua)
(conductores libres)
Nota 8
SIN+ (AM+)
1
(AM-)
4 SIN-
COS+ (BM+)
2
(BM-)
COS-
5
IM+
3
IM-
6
POWER
8
COM
7
página 177.
2198-K53CK-D15M
11
12
13
YELLOW
8
6
GRAY 14
10
5
GREEN
4
3
RED
2
1
BLACK
Consulte la ilustración del
kit de conector
(izquierda) para conocer
la técnica adecuada de
conexión a tierra.
Encoder externo
seno/coseno o TTL