Configuración De Las Propiedades Del Eje De Control De Carga Vertical - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 5300
Configuración de las
propiedades del eje de
control de carga vertical
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Una carga vertical es un eje que puede moverse debido a la energía potencial
almacenada. Entre los ejemplos, se incluyen el brazo de un robot, un elevador o
un resorte comprimido. Cuando se establece en Enabled, en lugar de aplicar
las acciones de paro de categoría 0 en respuesta a la mayoría de las condiciones
de fallo mayor, el variador lleva el motor a un paro controlado y activa el freno
de retención antes de inhabilitar la estructura de alimentación.
Cuando se habilita Vertical Load Control y el variador admite la funcionalidad
de prueba del par, Torque Proving, y prueba de freno, Brake Proving, el
controlador establece el valor del atributo Proving Configuration asociado en
Enable.
IMPORTANTE
Para obtener más información acerca del control de cargas verticales, consulte
el documento Vertical Load and Holding Brake Management Application
Technique, publicación MOTION-AT003.
Figura 58 - Configuración del control de carga vertical
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
La funcionalidad de prueba de freno solo puede aplicarse a los modos de
control del variador que son capaces de generar un par de retención
según un dispositivo de retroalimentación. Por lo tanto, la prueba de
freno no puede aplicarse al modo de control de frecuencia con el método
de control vectorial sin sensores.