Ejemplos De Cableado De Servovariador Kinetix 5300 Y Motor Rotativo - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Ejemplos de cableado de
servovariador Kinetix 5300
y motor rotativo
2198-Cxxxx-ERS
Variadores Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del cable
Nota 5
0
1
2
Conector de
3
alimentación
4
eléctrica del motor
5
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
del motor (MFB)
10
11
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra para
blindaje del cable de retroalimentación
Tira de amarre
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo de la
abrazadera.
Consulte las especificaciones del kit de conector en
el documento Instrucciones de instalación – Kit de
conector de retroalimentación Kinetix 5300,
publicación 2198-IN023.
Estos diagramas de cableado corresponden a variadores Kinetix 5300 con
motores rotativos de Allen-Bradley compatibles.
En este ejemplo, un servomotor Kinetix TLP con conectores rectangulares
utiliza un cable de alimentación eléctrica/freno. Las conexiones de
retroalimentación con conductores libres al kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M se realizan utilizando cable en rollo para
construir sus propios cables. Consulte el documento Build Your Own Kinetix
TLP Motor Cables Installation Instructions, publicación 2090-IN048, para
obtener más información.
Figura 82 - Variadores Kinetix 5300 con servomotores Kinetix TLP-A/B046...TLP-A/B100
U
V
W
VERDE/AMARILLO
2090-CTPB-MADF-xxAxx
(estándar) o
2090-CTPB-MADF-xxFxx
(de flexión continua)
Cable de alimentación
eléctrica del motor Notas 8
MARRÓN/ROJO
1
MBRK +
AZUL/NEGRO
2
MBRK -
Utilice el kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M
cuando construya sus propios cables.
10
8
11
7
12
6
13
5
14
4
+
3
--
2
1
Tornillos de
abrazadera (2)
Abrazadera
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
TLP-A046, TLP-A/B070,
TLP-A/B090 y TLP-A100
Servomotores con retroalimentación
BLINDAJE
ROJO
BLANCO
NEGRO
Consulte las
configuraciones
de pines de
alimentación
eléctrica del
motor y de freno
en la tabla 88.
Tabla 88 - Configuraciones de pines de cables de alimentación y freno del motor
N.º de cat. de cable
de alimentación/freno
del motor
2090-CTPx-MADF-16
2090-CTPx-MADF-18
Diagramas de interconexión
de alta resolución
1
Conector de
U
4
alimentación
2
V
eléctrica del
5
motor
W
7
Conector de
retroalimentación 8
del motor
9
GND
BR+
Conector de freno
del motor
BR-
y 2090-CTFB-MADD-CFFxx (de flexión
continua) no requieren el kit de conector
de retroalimentación 2198-K53CK-D15M.
Alimentación del motor
Señal Color del cable Pin
ROJO
U 1
BLANCO
V 2
NEGRO
W 4
VERDE/
PE 5
AMARILLO
Apéndice A
Consulte la tabla de la página 177 para
obtener información sobre las notas.
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
BLANCO
T+
BLANCO/ROJO
T–
ROJO
BAT+
NEGRO
BAT–
MARRÓN
+5VDC
AZUL
GND
SHIELD
Consulte la ilustración del kit
de conector (abajo) para
conocer la técnica adecuada
de conexión a tierra.
Los cables de retroalimentación
2090-CTFB-MADD-CFAxx (estándar)
Notas 8, 9
Freno del motor
Color del
Señal Pin
cable
3
6
BR+ MARRÓN
BR– AZUL
5
6
5
10
+
–
14
6
181