Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 188

Apéndice A Diagramas de interconexión
2198-Cxxxx-ERS
Servovariadores Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del
cable
Nota 5
Conector de
alimentación
eléctrica del motor
1
2
3
4
Conector de
5
retroalimentación
6
del motor (MFB)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra para blindaje
Utilice el kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M
con cables con conductores libres.
Tira de amarre
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo de la
abrazadera.
Consulte las especificaciones del kit de conector en el
documento Instrucciones de instalación – Kit de conector
de retroalimentación Kinetix 5300, publicación 2198-IN023.
188
Los encoders incrementales incluyen las señales S1, S2 y S3 (Hall), por lo que se
especifican cables de retroalimentación con conductores adicionales.
Figura 89 - Kinetix 5300 con etapas lineales Kinetix MPAS
Shield
Brown
U
Black
V
Blue
W
Green/Yellow
Cable de alimentación
eléctrica del motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Nota 8
1
White
MBRK +
2
Black
MBRK -
del cable de retroalimentación
10
8
11
7
12
6
13
5
14
4
+
3
--
2
1
Tornillos de
abrazadera (2)
Abrazadera
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
MPAS-A/Bxxxxx-VxxSxA
Etapas lineales de tornillo de bolas con
retroalimentación de alta resolución
A U
Alimentación
B V
de motor trifásico
C W
D
Retroalimentación
del motor
GND
Termostato
F MBRK+
G MBRK-
MPAS-A/Bxxxxx-ALMx2C
Etapas lineales de acción directa con
retroalimentación incremental
Alimentación de
U
A
motor trifásico
V
B
W
Retroalimentación
C
del motor
D
GND
Termostato
Nota 11
Consulte la información sobre las
notas en la tabla de la página
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
1 SIN+
BLACK
2 SIN- WHT/BLACK
3 COS+
RED
4 COS- WHT/RED
DATA+
5
GREEN
DATA- WHT/GREEN
6
9 +5VDC
GRAY
10 ECOM WHT/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
TS
13 WHT/ORANGE
14
Consulte la ilustración del kit
de conector (abajo) para
12
COM
conocer la técnica adecuada
de conexión a tierra.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (de flexión
continua) (conductores libres)
Notas 8, 9, 10
También hay disponibles cables de
retroalimentación 2090-CFBM7DD-CEAxxx
(conector de extremo de variador).
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
1
AM+ BLACK
2 WHT/BLACK
AM-
BM+
3 RED
WHT/RED
BM-
4
IM+
5 GREEN
WHT/GREEN
IM-
6
+5VDC
9
GRAY
WHT/GRAY
ECOM
10
11 –
ORANGE
13 TS WHT/ORANGE
14
WHT/BLUE
15 S1
S2
16
YELLOW
WHT/YELLOW
17 S3
12
COM
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (de flexión
continua) (conductores libres)
Notas 8, 9
177.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8