Capítulo 6
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 5300
Prueba y ajuste de los ejes
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Este procedimiento supone que usted ha configurado el variador Kinetix 5300
y el controlador Logix 5000, y que ha conectado la alimentación eléctrica del
sistema.
IMPORTANTE
Para obtener ayuda sobre cómo utilizar la aplicación Logix Designer para hacer
pruebas y ajustar los ejes con módulos ControlLogix EtherNet/IP modules o
controladores CompactLogix 5380, consulte
página
10.
Consulte también el documento Motor Nameplate Datasheet Entry for Custom
Motor Applications, publicación 2198-AT002, para obtener información
detallada acerca de la prueba y el ajuste de motores personalizados.
Prueba de los ejes
Siga estos pasos para probar los ejes.
1. Compruebe que se ha retirado la carga de cada eje.
2. En la carpeta Motion Group, haga clic con el botón derecho del mouse en
un eje y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de diálogo Axis Properties.
3. Seleccione la categoría Hookup Tests.
4. En el campo Test Distance, escriba la distancia de prueba deseada.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Antes de proceder a la comprobación y ajuste de los ejes, verifique que
los indicadores de estado MOD y NET funcionen tal como se describe en
Indicadores de estado del variador Kinetix 5300
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo, debe
retirar la carga de cada eje ya que puede producirse un movimiento
no controlado al liberar un eje con un freno integral del motor
durante la prueba.
en la
página
Recursos adicionales
en la
149.