Retroalimentación Hiperface; Especificaciones De Retroalimentación De Encoder Nikon; Especificaciones De Retroalimentación De Encoder Tamagawa - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Retroalimentación Hiperface
La retroalimentación absoluta de alta resolución Hiperface de los motores y
accionadores Kinetix MP y los propulsores lineales LDAT-Series se aplica al
conector de retroalimentación de motor de 15 pines.
Tabla 26 - Especificaciones de Hiperface
Atributo
Compatibilidad de memoria
Comunicación de datos Hiperface
Interpolación seno/coseno
Frecuencia de entrada (AM/BM)
Voltaje de entrada (AM/BM)
Detección de pérdida de línea
(AM/BM)
Filtro de ruido (AM y BM)
Verificación de posición
incremental
Especificaciones de retroalimentación de encoder Nikon
La retroalimentación absoluta de alta resolución Nikon (24 bits) de los
servomotores Kinetix TLP se aplica al conector de retroalimentación de motor
de 15 pines.
Tabla 27 - Especificaciones del encoder Nikon
Atributo
Uso de la memoria no volátil
del encoder
Voltaje de entrada diferencial
Comunicación de datos
Tipo de batería
Especificaciones de retroalimentación de encoder Tamagawa
La retroalimentación de encoder Tamagawa (17 bits) proveniente de los
servomotores Kinetix TL-Axxxx-B y TLY-Axxxx-B se aplica al conector de
retroalimentación de motor de 15 pines.
Tabla 28 - Especificaciones de Tamagawa serial
Atributo
Uso de la memoria no volátil del encoder
Voltaje de entrada diferencial
Comunicación de datos
Batería
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Datos de los conectores y descripciones de las características
Valor
No programado, o programado con datos de motor de Allen-Bradley
9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad
4096 conteos/período senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V pico a pico, medido en las entradas del variador
2 2
Promedio (sen + cos ) > constante
Filtro de rechazo de impulsos de conteo aproximado de dos etapas con
cálculo de impulsos rechazados
Comparación de posición entre acumulador incremental y datos seriales
realizada cada 50 ms o menos
Valor
Programado con los datos del motor Kinetix TLP como formato de
memoria de Allen-Bradley
1.0...7.0 V
8 Mbps, 21 bits de datos, sin paridad
3.6 V, ER14252 o equivalente, tamaño 1/2 AA
Valor
Programado con los datos de los motores TL-Axxxx-B y TLY-Axxxx-B
como formato de memoria de Allen-Bradley.
1.0...7.0 V
2.5 Mbps, 8 bits de datos, sin paridad
3.6 V, ER14252 o equivalente, tamaño 1/2 AA
Capítulo 4
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