Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 4

Tabla de contenido
Datos de los conectores y
descripciones
de las características
Conexión del sistema de
variadores Kinetix 5300
4
Capítulo 4
Datos de los conectores Kinetix 5300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Configuración de pines del conector de desconexión de par segura . . . . 54
Configuraciones de pines del conector de alimentación eléctrica
de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configuraciones de pines del conector de resistencia de derivación . . . 55
Configuraciones de pines del conector de comunicación Ethernet . . . . 55
Configuraciones de pines del conector de entradas digitales
y retroalimentación auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Configuraciones de pines del conector de alimentación eléctrica
del motor, freno y retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Interpretación de las especificaciones de las señales de control . . . . . . . . . . 58
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Circuito de retención de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Alimentación de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Especificaciones de la comunicación Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Especificaciones de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Retroalimentación de motor admitida en el conector MFB . . . . . . . . . . 62
Especificaciones de retroalimentación auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Definiciones de enfasamiento del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Función de posición absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Funciones de seguridad de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Servovariadores con seguridad cableada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Capítulo 5
Requisitos de cableado básicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Construcción de sus propios cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Encaminamiento de los cables de alimentación y de señales . . . . . . . . . 70
Determinación de la configuración de alimentación eléctrica de entrada . . . 71
Alimentación de entrada trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Alimentación de entrada monofásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Conexión a tierra del sistema de variadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Conexión a tierra del subpanel del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Conexión a tierra de varios subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Requisitos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Pautas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Cableado de los conectores de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Cableado del conector de entrada de alimentación eléctrica
de control de 24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Cableado del conector de alimentación eléctrica de entrada. . . . . . . . . . 79
Cableado de los conectores de entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cableado del conector de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cableado del conector de entradas digitales
y retroalimentación auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cableado de los conectores de alimentación y de freno del motor. . . . . . . . . 81
Compatibilidad del servomotor/accionador y el cable. . . . . . . . . . . . . . . 82
Conexiones de alimentación y de freno del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Longitudes máximas de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Preparación de los cables de alimentación eléctrica
de motores Kinetix TLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Preparación de los cables de alimentación de motor 2090-CPxM7DF . . 85
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020