Resolución De Problemas Generales - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Resolución de problemas
generales
Table 71 - Resolución de problemas generales
Condición
El eje o el sistema están
inestables.
No puede obtener la aceleración/
desaceleración de motor que
desea.
El motor no responde a un
comando.
Estas condiciones no siempre producen un código de fallo, pero puede ser
necesario solucionarlas para mejorar el rendimiento.
Posible causa
El dispositivo de retroalimentación de posición es incorrecto o está en
circuito abierto.
Está accidentalmente en modo de par.
Los límites de ajuste fino del motor se han establecido en valores
demasiado altos.
La ganancia del lazo de posición o la tasa de aceleración/
desaceleración del controlador de posición están mal configuradas.
Debido al uso de técnicas de blindaje o de puesta a tierra incorrectas,
se está transmitiendo ruido a la retroalimentación de posición o las
líneas de comando de velocidad, lo que causa un movimiento errático
del eje.
El límite de Motor Select está mal configurado (el servomotor no
concuerda con el módulo de eje).
Resonancia mecánica.
Los límites de Torque Limit se han establecido en valores muy bajos.
Se ha seleccionado un motor incorrecto en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar la tasa de
aceleración/desaceleración correcta.
El límite de aceleración es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son incorrectos.
El motor está funcionando en el rango de operación de debilitamiento
del campo.
El eje no se puede habilitar hasta que finalice el tiempo de detención.
El cableado del motor está abierto.
La conexión del blindaje del cable de motor no es adecuada.
El motor no ha funcionado correctamente.
Se ha roto el acoplamiento entre el motor y la máquina (por ejemplo, el
motor se mueve, pero la carga/máquina no).
El modo de funcionamiento primario no se ha configurado
correctamente.
Los límites de velocidad o par no están configurados correctamente.
El conector de freno no está cableado.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5300
Posible resolución
Compruebe el cableado.
Compruebe qué modo de funcionamiento primario se ha
programado.
Disminuya las ganancias de ajuste. Consulte Motion System
Tuning Application Technique, publicación MOTION-AT005.
Cambie el perfil de comando para reducir la aceleración/
desaceleración o para aumentar el tiempo.
Compruebe el cableado y la conexión a tierra.
Compruebe los parámetros de configuración.
• Puede requerirse un filtro de muesca o filtro de salida
(consulte el cuadro de diálogo Axis Properties, ficha
Compliance, en la aplicación Logix Designer).
• Habilite el ajuste adaptativo. Consulte
la página 247
de muesca.
Compruebe que los límites de par estén bien configurados.
Seleccione el motor correcto en la aplicación Logix Designer.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de su
aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compare el tamaño del motor con las necesidades de su
aplicación.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de su
aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Reduzca la aceleración o desaceleración ordenada.
Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y habilítelo.
Inspeccione el cableado.
• Compruebe las conexiones de retroalimentación.
• Compruebe las conexiones de blindaje del cable.
Repare o reemplace el motor.
Compruebe y corrija el problema mecánico.
Compruebe el modo de funcionamiento y configúrelo
correctamente.
Compruebe los límites y configúrelos correctamente.
Compruebe el cableado del freno.
Ajuste adaptativo
para obtener más información sobre el filtro
Capítulo 7
en
151