Instrucción Motion Drive Start - Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario

Aparece el cuadro de diálogo Drive Parameters to Controller Mapping.
Cuando se utiliza SLAT con variadores Kinetix 5300, el comando de velocidad
se envía al variador mediante una instrucción MAJ o una instrucción MDS. El
comando de par se envía mediante el atributo TorqueTrim de escritura cíclica.
Consulte el Manual de referencia – Movimiento integrado en la red EtherNet/IP,
publicación MOTION-RM003, para obtener más información sobre la lectura
cíclica y la escritura cíclica.
Para las instrucciones MAJ:
• Cuando vaya a utilizar SLAT, inicie el eje con la instrucción MSO.
• El VelocityCommand se envía mediante la instrucción MAJ.
• El TorqueCommand se envía a AxisTag.TorqueTrim.
• Para realizar cambios al VelocityCommand, debe volver a disparar la
MAJ con el valor de velocidad o utilizar una instrucción MCD (Motion
Change Dynamics).
• Para detener el eje, utilice una instrucción MAS.
• El eje acelera y desacelera con las tasas de aceleración y desaceleración
programadas mediante la instrucción MAJ.
• También puede cambiar las tasas mediante la instrucción MCD.
Para la instrucción MDS:
• Cuando vaya a utilizar SLAT, inicie el eje con la instrucción MDS.
• La instrucción MDS activa la habilitación de la estructura de alimentación
y el estado del comando de seguimiento, y también ejecuta el comando
de velocidad.
Consulte el ejemplo de código en
• La tasa de aceleración y desaceleración la controlan la aceleración de
rampa y la desaceleración de rampa mediante la instrucción SSV.
• El comando de par se establece en Axis Tag.Torque Trim. Asegúrese de
que Torque Trim Write se marque en el parámetro del variador (consulte
el cuadro de diálogo Drive Parameters anterior). El valor puede
cambiarse.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Instrucción Motion Drive Start
Apéndice C
(MDS).
233