Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 225

Offset de
Tipo Nombre de atributo
atributo
3095 REAL IM Slip Test Torque Limit
IM Slip Test Velocity
3096 REAL
Command
respectivamente. El comando de velocidad determina la velocidad hasta la que
llega a girar el motor y el par determina la rapidez con la que el motor alcanza
dicha velocidad. En general, una mayor velocidad y un menor par resultan en
una aceleración más prolongada y una velocidad de deslizamiento nominal
más exacta.
No obstante, tenga en cuenta que la prueba dinámica no arrojará los resultados
esperados si el límite de par se establece por debajo de 30.0.
Tabla 99 - Prueba de deslizamiento mediante mensajes
Implementación
condicional
Solo motor de
inducción de lazo
cerrado
La prueba dinámica requiere que los límites de par positivo y negativo para los
ejes en cuestión no se sobrescriban mientras se esté ejecutando la prueba. Para
ello, es preciso asegurarse de que (1) estos atributos cíclicos no se marquen
como de escritura en la ficha Drive Parameters de las propiedades del eje y (2)
estos parámetros no se comuniquen por mensajes mediante una instrucción
MSG.
Cuando se configura para el control de lazo cerrado, la prueba dinámica
requiere que se establezca una inercia exacta del sistema en la aplicación
Logix Designer.
• Para la aplicación Logix Designer, versión 29.00 o posterior, el
controlador se encarga de rellenar automáticamente un valor
predeterminado.
• Para la aplicación Logix Designer, versión 28.00 o anterior, puede
hacerlo ejecutando y aceptado los resultados de una prueba de autoajuste
o escribiendo directamente el valor de inercia del motor en la aplicación
Logix Designer.
Cuando se configura para el control de lazo cerrado, la prueba dinámica utiliza
el ajuste del regulador de velocidad tal como se haya introducido en la
aplicación Logix Designer. Si el motor está acoplado a una carga, tal vez haya
que ajustar el regulador de velocidad para asegurarse de que la respuesta de
velocidad se controle bien. La prueba dinámica falla si la retroalimentación de
velocidad en régimen permanente no está dentro de una tolerancia del ±30% de
la velocidad ordenada.
IMPORTANTE
Si se utiliza la prueba dinámica en modo de control de frecuencia, desacople el
motor de cualquier carga; de no hacerlo, es posible que los resultados no sean
válidos. En el control de lazo cerrado, se obtendrán resultados válidos
independientemente de que la carga esté acoplada o desacoplada.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Compatibilidad con la característica de control de motores
Descripción
Establece los límites de par positivo y negativo para la prueba de deslizamiento en la prueba
dinámica del motor (similares a los límites de par de la prueba de inercia). Las unidades
corresponden al porcentaje del par nominal.
Establece el comando de velocidad para la prueba de deslizamiento con la prueba dinámica
del motor (similar al comando de velocidad de la prueba de inercia). Las unidades
corresponden al porcentaje de la velocidad nominal del motor.
La prueba dinámica no se ofrece con el control de par de lazo cerrado.
Apéndice C
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