Programación Plc De Seguimiento Lineal; Modo De Funcionamiento - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8. Programación PLC de seguimiento lineal
Este capítulo describe la programación del PLC en base a CoDeSys V 2.3 para la aplicación
de seguimiento con sistemas transportadores lineales. Hallará más información sobre la
programación del PLC en la documentación correspondiente.
Para crear una aplicación de seguimiento está disponible la biblioteca de módulos
RcTracking.lib.
8.1

Modo de funcionamiento

El control CMXR-C2 dispone de una Shared Memory (memoria compartida), a la que puede
acceder el control del proceso y el control de movimiento (Robotic Control = RC).
Con módulos, el PLC puede copiar objetos a esta Shared Memory. En el caso ideal,
el PLC dispone de una memoria propia de objetos en la que se guardan objetos, que son
detectados, p. ej., por un sistema de cámaras. Esta memoria de objetos debe crearse de
forma individual y adaptada a la aplicación.
Programa FTL
Control de movimiento
La suma de las memorias de objetos en la Shared Memory es 4. Cada memoria de objetos
puede alojar como máximo 16 objetos. Si el control de movimiento procesa y borra
objetos, el PLC podrá copiar otros objetos en esta memoria.
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Shared
Memory
Precaución
Para que la función de seguimiento funcione correctamente es
necesario activar los módulos en la tarea "MotionTask", para que
sean actualizados cíclicamente con el MotionTimer. Si estos
módulos se asignan a otra tarea, la función de seguimiento no
estará operativa. La necesidad de la asignación a la "MotionTask"
se debe consultar en la descripción de los módulos individuales.
Módulo del
sistema
PLC
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
emoria propia
de objetos
M