Método Iniciar/Detener El Tratamiento - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

7. Programación FTL de seguimiento lineal
7.2.1 Método iniciar/detener el tratamiento, <Begin, End>
El método Begin pone en el interface del PLC la salida RcActive del módulo RcConveyor en
TRUE (ver capítulo 8.4 Módulo RCTR_UpdateConvInterface en la página 77). Indica al PLC
que el control de movimiento está listo. El método End pone esta variable en FALSE.
Si se desean otras acciones es necesario programarlas en el PLC.
La utilización de Begin y End no es necesaria para la función de seguimiento y no influye
en ella. Sirve sólo como información para algunas funciones en el programa PLC.
Ejemplo:
:
// señal al PLC activar seguimiento
Conv1.Begin()
:
Lin(pos1)
:
// señal al PLC terminar seguimiento
Conv1.End()
:
Números de mensajes
Número Tipo Id de mensaje
1165 Error eRcErrorVarNotMapped
Tabla 7.5 Mensajes de métodos Begin y End
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Sintaxis
<nombre de instancia>.Begin( )
<nombre de instancia>.End( )
Causa
La función ha sido activada sin
que el módulo haya sido
conectado antes a un interface
Conveyor.
Valor de
retorno
-
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