Punto Cero - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

6. Seguimiento lineal
4 transportadores físicos:
M
M
6.1.2

Punto cero

Para la estructura de la aplicación existe un punto cero común para todos los sistemas
implicados que poseen un sistema de coordenadas. Esto significa que las cinemáticas y la
sensórica, p. ej. la barrera de luz o el sistema de visión se deben calibrar con este punto
cero común.
Punto cero común en el transportador
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
M
Sistema de coordenadas de la cinemática
M
Espacio operativo de
la cinemática
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