Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 78

8. Programación PLC de seguimiento lineal
Datos de entrada
Enable
InterfaceNumber
ConvPos
ConvResNum
ConvResDenom
ManualRemoveObjects
AllowRestrictedArea
AbortWait
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Con esta señal se activa el módulo. Debe ser estática. Si esta
BOOL
señal tiene el valor = FALSE, en el programa FTL se podrá tomar
otro objeto con el método Wait(). Para un tratamiento de objeto
es obligatoriamente necesaria la señal Enable.
A través del índice se establece la conexión con las memorias
DINT
internas de objetos. Existen como máximo 4 memorias de
objetos. El margen de valores permitido es de 0 a 3. 0 es el valor
para la primera memoria de objetos.
Aquí se especifica en incrementos la posición absoluta del
DINT
transportador. Los reboses se tienen en consideración
automáticamente en el módulo.
Estos dos valores enteros determinan un factor para la
DINT
conversión de incrementos a la unidad deseada,
DINT
p. ej. milímetros. El cálculo se realiza con la división
ConvResNum / ConvResDenom. La división de los incrementos
por este factor da como resultado la unidad deseada.
Si este flag está activado (= TRUE), los objetos procesados
BOOL
(llamada al método Done en FTL) o los objetos que abandonan
la zona de trabajo deben ser borrados de la memoria de objetos
con el módulo RCTR_RemoveObject.
Si la entrada tiene el estado FALSE (ajuste estándar), los
objetos serán borrados de la memoria automáticamente por el
sistema.
Con este flag se desbloquea la zona desde detrás del límite de
BOOL
aceptación hasta el final de la zona de trabajo. Por lo general,
lo activa el PLC durante una parada del transportador.
Con el flanco ascendente se interrumpen todos los objetos en
BOOL
espera que se encuentran en la memoria de objetos.
En el programa FTL los métodos Wait y WaitReachable del
módulo Conveyor indican el estado correspondiente.
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