3. Hardware
Para utilizar la emulación de encoder del regulador de accionamiento, ésta se debe activar
en la configuración del dispositivo correspondiente. La figura siguiente muestra la
activación de la emulación de encoder dentro de la configuración del controlador de motor
CMMP-AS.
Seleccionar el punto de menú Datos de aplicación
Activar la simulación
Aparece el menú
de encoder
Simulación de encoder
Después de activar la emulación del encoder, es necesario ajustar la resolución de ésta
(número de impulsos = número de incrementos por cada revolución). Aquí debe ajustarse
el valor máximo 16384. La figura siguiente muestra el ajuste de la resolución de encoder
dentro de la configuración de CMMP-AS.
Ajuste de la
resolución
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Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH