Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 96

8. Programación PLC de seguimiento lineal
Datos de salida
Active BOOL
Error BOOL
ErrorID TMCE_ErrorID
PredictedPos DINT
Tabla 8.25 Datos del módulo RCTR_ResetData
Números de error
En caso de error (Error = TRUE), se visualizará un número error con ErrorId. Los números
de error correspondientes están descritos en el capítulo 8.9 Mensajes de los módulos
en la página 100.
La siguiente tabla contiene los números de error del módulo RCTR_LagCompensator
Número de error Significado
0 No hay errores
10209 eMCE_ErrTrackInvalidLagTime
Tabla 8. 26 Números de error del módulo RCTR_LagCompensator
96
El estado TRUE en la salida Active indica que el módulo está activo y
la posición emitida en la salida PredictedPos es válida.
Cuando hay un error, este flag está en TRUE.
En caso de error (Error = TRUE), se visualizará un número error con
ErrorId.
Posición modificada en incrementos.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH