Ejemplo De Cálculo Convrenum / Convresdenom - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

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8. Programación PLC de seguimiento lineal
Números de error
En caso de error (Error = TRUE), se visualizará un número error con ErrorId. Los números
de error correspondientes están descritos en el capítulo 8.9 Mensajes de los módulos
en la página 100.
La siguiente tabla contiene los números de error del módulo RCTR_ConvInterfaceUpdate.
Número de error
Significado
0
No hay errores
10001
eMCE_FatalErrMappingFailed
10002
eMCE_FatalErrNullPointer
10003
eMCE_FatalErrDiffMemSize
10005
eMCE_FatalErrMissingCfgParam
10100
eMCE_FatalErrWriteShMem
10201
eMCE_ErrTrackNotInitialized
10202
eMCE_ErrTrackInvalidInterface
10203
eMCE_ErrTrackInvalidFrameItf
10206
eMCE_ErrTrackInvalidConvResNum
10207
eMCE_ErrTrackInvalidConvResDenom
Tabla 8.12 Números de error del módulo RCTR_UpdateConvInterface
8.4.2
Ejemplo de cálculo ConvReNum / ConvResDenom
En un transportador se miden 46.117 incrementos después de un recorrido de 836 mm.
Estos valores son el numerador y el denominador para el cálculo de la relación del
recorrido del transportador respecto a los incrementos.
Cálculo:
ConvResNum
ConvResDenom
Estos dos valores se deben introducir en las correspondientes variables de entrada del
módulo Conveyor.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
= 46.117 incrementos
= 836 mm
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