5. Puesta a punto
5.2.7 Programación (por Teach) de posiciones finales por software
Ajustes de fábrica
5−18
Según el métoo de recorrido de referencia:
Método del recorrido
de referencia
Interruptor de referencia
(AZ: 0 mm)
Tope negativo
(AZ: +1 mm)
Tope positivo
(AZ: −1 mm)
Si es necesario, establezca (por Teach) las posiciones finales
por software:
1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [SW−limit−neg] o
[SW−limit−pos].
2. Mueva el actuador manualmente con los botones de
flecha.
Importante
Durante el funcionamiento, el HME no debe golpear sin
amortiguación contra ningún tope.
Parametrice las posiciones finales por software a una
·
distancia de 1 mm del tope final más cercano como
mínimo.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se
harán efectivos los ajustes.
4. Guarde los parámetros ajustados en EEPROM con [SAVE].
Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después
de desconectar la alimentación o si hay un fallo de
tensión.
Ajustes de fábrica [mm]
SW−limit−neg = 0
SW−limit−pos = (carrera nominal − 10)
SW−limit−neg = 0
SW−limit−pos = carrera nominal
SW−limit−neg = −carrera nominal
SW−limit−pos = 0
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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