7. Programación FTL de seguimiento lineal
7.3.1
Página de configuración
La página de configuración del módulo Conveyor contiene los parámetros del módulo así
como otros datos que sirven para la visualización y no pueden ser modificados.
Imagen de la página de configuración:
Selección de la instancia del módulo
1
2
Número Modificable
1
Sí
2
Sí
3
Sí
4
Sí
5
Sí
6
No
7
No
Tabla 7.13 Datos de la página de configuración
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Variable del
Significado
módulo
Interface
Interface para la memoria interna de objetos
refSys
Sistema de referencia del transportador
minWorkArea
Inicio de la zona de trabajo, en referencia al punto cero del
transportador.
maxWorkArea
final de la zona de trabajo, en referencia al punto cero del
transportador.
maxAcceptArea Última posición para procesar objetos, en referencia al punto
cero del transportador.
-
Módulo de seguimiento listo
iftActive
Módulo activado a través del PLC
6
3
7
5
4
57