Módulo Rctr_Smoothingfilter - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.8.3 Módulo RCTR_SmoothingFilter
El RCSP_SmoothingFilter determina la velocidad media de la señal para una duración
determinada especificada. Esto ocasiona un fuerte filtrado y un retardo temporal de la
señal.
Datos de entrada
Enable BOOL
InPos DINT
Smoothing TIME
Datos de salida
Active REAL
OutPos REAL
Tabla 8.28 Datos del módulo RCTR_SmoothingFilter
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Un flanco ascendente activa el módulo de filtro. Para el
funcionamiento debe estar asignado estáticamente el estado
TRUE.
Valor de posición en incrementos.
Tiempo de determinación de la señal.
El estado de salida = TRUE indica que el módulo de filtro está
activo y por lo tanto la salida es válida en la salida OutPos.
Emisión de la posición filtrada en incrementos. Si el filtro no está
activo o no se ha especificado ningún tiempo, entonces el valor de
entrada será transmitido directamente. En este caso el filtro está
desconcertado.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH