Detección De Objetos; Conexión De Un Detector Digital - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

3. Hardware
3.2 Detección de objetos
Para ejecutar una detección de objetos es necesario un detector adecuado.
Se puede utilizar un detector sencillo con una salida digital, o bien el Vision System de
Festo. Para sincronizar la detección de objetos con los sistemas transportadores es
necesaria una conexión del detector con la entrada latch de la tarjeta de encoder
CECX-2G2. La figura siguiente muestra las conexiones de detectores.
La tarjeta del encoder dispone de 2 entradas latch. La entrada DI0 funciona en relación con
la entrada de encoder X2, y la entrada DI1 con la entrada del encoder X3.
3.2.1 Conexión de un detector digital
Si se utiliza un detector digital, p. ej. una barrera de luz, para la detección de objetos,
éste se debe conectar a la entrada latch correspondiente de la tarjeta del encoder.
En la siguiente figura se muestra la conexión de un detector digital en la entrada latch DI0.
Conexión con la entrada latch DI0
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Importante
Al conectar el detector digital deben observarse las disposiciones
de conexión del manual de hardware de la tarjeta del encoder.
Alimentación de 24 V
Entrada latch DI0 para encoder X2
Entrada latch DI1 para encoder X3
Conexión del encoder con X2
I
Cinta transportadora
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH