Tratamiento De Objetos Con Borrado Manual De Los Objetos - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.2.2 Tratamiento de objetos con borrado manual de los
objetos
La gráfica siguiente representa el desarrollo del borrado manual de objetos
(a través del programa de usuario PLC). El software implicado está marcado con colores.
Añadir objeto
RCTR_AddObject
Objeto fuera
de la zona de
trabajo
Comprobar los objetos con
RCTR_GetLatestLog
procesado
Borrar objetos de la memoria
con el módulo
RCTR_RemoveObject, copia
automática en el protocolo.
Significado de los colores:
Función del
sistema
El tratamiento posterior de los objetos que se han desplazado fuera de la zona de trabajo
se puede ejecutar, p. ej., de modo que los objetos regresen a la gestión interna de objetos
del programa de usuario y sean puestos a disposición de otra cinemática.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Gestión interna
de objetos
Memoria de objetos
Objeto 1
Objeto 2
Objeto 3
Objeto ....
Objeto 16
Protocolo de objetos
Objeto 1
Objeto 2
Objeto
Objeto 3
Objeto ....
Objeto 1.024
Programa de
usuario PLC
Sensórica para
detección de objetos
Leer objeto
CONVEYOR.Wait
Activar estado de objeto
procesado
CONVEYOR.Done
Activar estado de
objeto fuera de la
zona de trabajo
Leer memoria de
objetos
Leer protocolo de
objetos
Visualización de
estadística
Programa de
usuario FTL
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