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6. Modos de funcionamiento
Figura 6.6 Recorrido de referencia al detector de final de carrera positivo
Método –1: Tope negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el
2
tope. El I
t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del
transductor angular en sentido positivo del tope.
Figura 6.7 Recorrido de referencia al tope negativo con evaluación del impulso de
puesta a cero
Método –2: Tope positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el
2
tope. El I
t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del
transductor angular en sentido negativo del tope.
Figura 6.8 Recorrido de referencia al tope positivo con evaluación del impulso de
puesta a cero
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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