Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 209

6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallo
2
I t−ERROR
LOAD−POWER−
DOWN
MOTOR ERROR
OVERHEATING
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
POSITION ERROR
POSITION
PLAUSIBILITY
ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT
Tab. 6/8: Fallo
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Posible causa
Supervisión de corriente I
Posibles causas:
el accionamiento está bloqueado
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
No aplicada la alimentación de
tensión para la carga o es
demasiado baja
Caída de tensión bajo carga.
Motor no conectado o rotura de cable.
Sobretemperatura
(temperatura de funcionamiento
> 80 °C).
Temperatura demasiado alta en la
etapa final de potencia.
Al iniciar una tarea de
posicionamiento:
Tras conectar la alimentación de
corriente, no se ha realizado un
recorrido de referencia o bien se
detuvo.
Fallo en la posición
(error de seguimiento)
Posibles causas:
el accionamiento está bloqueado
el mecanismo va duro o la masa es
excesiva (aceleración).
la velocidad de posicionamiento es
demasiado elevada
Error de plausibilidad.
Posibles causas:
La velocidad real ha superado el
valor limite establecido.
Fallo en la posición de destino
La posición de destino especificada
se halla fuera del margen de
posicionamiento permitido.
Remedio
2
t. · Verifique las partes mecánicas del
accionamiento.
· Verifique la alimentación de
tensión:
¿Fuente de alimentación
insuficiente?
¿Línea de alimentación
demasiado larga?
· Verifique la conexión al motor,
reemplace el cable si es necesario.
· Verifique:
que se observen los límites
(curvas características del motor),
las partes mecánicas,
p. ej., la rigidez
· Si es necesario, reduzca la
temperatura ambiente.
· Realice un recorrido de referencia.
· Verifique:
las partes mecánicas del
accionamiento,
la velocidad de la tarea de
posicionamiento.
Puede ocurrir en caso de montaje ver
tical y si la masa movida es excesiva.
· Reduzca:
La masa móvil
La aceleración.
· Verifique las posiciones finales por
software y la posición de destino.
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