3. Instalación
1
Unidad de control
(interface CANopen,
I/F)
2
Conexión de tierra
3
Fuente de
alimentación (Power)
4
Conexión del motor
(Motor)
5
Interruptor de
referencia (Ref )
6
Interface serie
(RS232)
Fig. 3/1: Conexiones en el SFC−DC
3−4
6
5
Conexiones en el SFC−DC
Control /
Tipo SFC−DC−...−CO:
bus de campo
Sub−D, 9 contactos
Clavija
Espárrago M4
Conexión de
tierra
Fuente de
Sub−D 7W2
alimentación
Clavija
Sub−D, 15
Conexión del
motor
contactos
Zócalo
Interruptor de
M8, 3 contactos
referencia
Zócalo
M8, 4 contactos
Interface serie
Zócalo
Tab. 3/1: Cuadro de las conexiones
Descripción
Interface para conexión con
CANopen
Conexión para tierra
funcional (opcionalmente a
través del cable de
alimentación)
Conexión de tensión con
2 contactos de elevada
intensidad y 5 contactos de
baja intensidad
(alimentación de tensión
para la lógica y la carga
separada)
Control de motor con
señales del encoder
Entrada de sensor para
interruptor de referencia
Interface RS232 para
parametrización, puesta a
punto y diagnosis
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
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